翻译-Metasense camera interface details and instructions_V0_EN

Metasense相机接口说明与操作指南_V0_CN

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Metasense相机接口详细说明与操作指南 V0

一、接口说明

接口1 :	usbDownloadData
	功能: 固件升级
接口2 :	sendCloseIRCmd
	功能: 投影仪开关控制
	描述: 默认启用；开机时使用默认值
接口3 :	sendCloseAECmd
	功能: 红外相机自动曝光开关
	描述: 默认启用；断电后恢复默认设置
接口4 :	sendIRCurrentSelect
	功能: 散斑灯电流控制
	描述: 默认值为 0x7F（即1A电流）；开机时使用默认值
接口5 :	RequestCalcFactor
	功能: 获取标定结果
接口6 :	RequestCameraSN
	功能: 获取序列号（SN）
接口7 :	sendImgChannel
	功能: 设置输出图像数据流
	描述: 为节省带宽，右红外相机与RGB相机同一时间仅可启用其一
接口8 :	sendFrameRate
	功能: 帧率设置
	描述: 默认20 FPS；断电后恢复默认值
接口9 :	sendCKVersion
	功能: 获取固件版本信息
接口10 :	sendSlaveSensorStandby
	功能: 进入多相机同步待机状态
	描述: 默认不进入待机状态；断电后恢复默认设置
接口11 :	sendSlaveSensorSteaming
	功能: 退出多相机同步待机状态
接口12 :	sendTWeakCmd
	功能: 进入SGBM算法参数更新模式
	描述: 使用前需先调用 WriteTWeakParam 接口

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接口13 :	WriteTWeakParam
	功能: 写入新SGBM算法参数
	描述: 需先调用 sendTWeakCmd；新参数需重启相机后生效
接口14 :	ReadTWeakParam
	功能: 读取当前SGBM参数
接口15 :	ReadIRIRCalibrationParam
	功能: 读取双红外相机标定参数
接口16 :	ReadIRRGBCalibrationParam
	功能: 读取主红外相机与彩色相机标定参数
接口17 :	Hardware_Restart
	功能: 相机软重启

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二、操作流程

1. 设置输出图像数据流。
2. 开启相机电源。
3. 输出图像数据。
4. 根据需求通过相关接口配置参数。

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