双目立体视觉理论深度最大值计算

根据双目测深的原理，深度最大值出现在视差最小时。计算公式为：

$$Z_{\text{max}}=\frac{f\cdot B}{d_{\text{min}}\cdot s}$$

其中：

• ( f 焦距）
• ( B 基线距离）
• ( s 像元尺寸）
• ( d 最小视差）

举例说明：
现有一个双目相机，焦距2.3mm，像元尺寸3.0um，基线距离50.0mm，现在想要得到双目深度理论最大值，该如何计算？

( f = 2.3mm)（焦距）
( B = 50.0mm)（基线距离）
( s = 3.0um)（像元尺寸）
( d = 1pixel)（最小视差）

代入数值计算：

$$Z_{\text{max}}=\frac{2.3\times 50.0}{1\times 0.003}=\frac{115}{0.003}\approx 38333.33\text{mm}=38.33\text{米}$$

结果： 双目相机的理论最大深度为 38.33米。

在Excel中输入相应数据，直接出结果，下载地址