标定系列——关于cv::calibrateHandEye的介绍（二十五）

原创 已于 2025-01-13 10:39:59 修改 · 615 阅读 · 0 ·
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#标定

于 2024-11-26 21:58:21 首次发布

关于cv::calibrateHandEye的介绍

介绍

函数原型

void cv::calibrateHandEye	(	InputArrayOfArrays 	R_gripper2base,
InputArrayOfArrays 	t_gripper2base,
InputArrayOfArrays 	R_target2cam,
InputArrayOfArrays 	t_target2cam,
OutputArray 	R_cam2gripper,
OutputArray 	t_cam2gripper,
HandEyeCalibrationMethod 	method = CALIB_HAND_EYE_TSAI 
)

所在头文件

#include <opencv2/calib.hpp>

原理说明

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