标定系列——预备知识-OpenCV中相机标定相关函数（十一）

最新推荐文章于 2026-01-02 21:47:32 发布
原创 最新推荐文章于 2026-01-02 21:47:32 发布 · 491 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#opencv

本文是关于OpenCV中相机标定过程的预备知识系列文章，主要记录了相机标定过程中使用的相关函数，帮助读者理解和应用这些函数进行摄像机校准。

标定系列——预备知识-OpenCV中相机标定相关函数（十一）

说明

对相机标定过程中使用的函数进行记录

记录

请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

九点标定 抓取 旋转中心
lddx_123456的博客
03-05 4518
在2D视觉抓取项目中，如果想要让机械手准确的抓取到工件，前提是需要知道机械手应该移动到哪里（位姿）。而移动到哪里（位姿）的获取就需要对相机和机械手进行标定。因此，九点标定（2D视觉）的目的就是获取相机下图像坐标系与机械手坐标系的转换关系，一旦知道了转换关系，就可以将图像坐标系下的坐标转换到机械手坐标系下。个人理解，九点标定的应用场景主要是2D抓取项目中，且其中还要涉及机械手轴线是否与法兰轴线重合，另外选择的九点尽可能遍布相机视野内。上述为九点标定的一个过程，其中不同的是。
四轴机械臂，eyeinhand的方式，手眼标定时末端仅能绕Z轴旋转，无法调整俯仰角度拍摄标定板，拍摄标定板照片应该以什么标准来拍摄？
**My Coding Family**
06-28 1132
🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考。
OpenCV学习笔记(八) 相机标定
蹦蹦蹦的博客
01-31 1万+
1. 相机内参 相机内参共有6个参数（f,κ,Sx,Sy,Cx,Cy)，其中：         f为焦距；         κ表示径向畸变量级，如果κ为负值，畸变为桶型畸变，如果为正值，那畸变为枕型畸变。         Sx,Sy是缩放比例因子。一般情况下相机成像单元不是严格的矩形的，其在水平和垂直方向上的大小是不一致的，这就导致在X和Y方向上的缩放因子不一样，所以需要分别定义两个缩放
标定系列——预备知识-OpenCV中实现Rodrigues变换的函数（四）
曾经也曾立志
03-27 724
简单介绍罗德里格斯变换以及OpenCV中的实现函数。
标定系列——预备知识-OpenCV中矫正相关函数（十二）
曾经也曾立志
04-01 790
记录了OpenCV中的矫正相关函数的使用。
标定系列——预备知识-OpenCV中与标定板处理相关的函数（六）
曾经也曾立志
03-27 510
记录了OpenCV中与标定板处理相关的函数用法。
标定系列——预备知识-OpenCV中齐次坐标与非齐次坐标之间的转换函数（三）
曾经也曾立志
03-27 645
OpenCV中齐次坐标与非齐次坐标之间的转换函数。
最详细、最完整的相机标定讲解
热门推荐
a083614的专栏
11-20 16万+
张正友标定
【C++】相机标定源码笔记-相机内参标定类
cxyhjl的博客
06-25 1258
相机内参标定类该代码是一个关于摄像头内参处理类的实现。它主要做了以下几件事情： 1. 提供读取和保存相机内参的功能。 2. 允许用户设置一系列参数（如图像尺寸、棋盘格尺寸等）。 3. 支持从图像中检测棋盘格角点，并根据检测到的角点及其他参数计算相机位姿。 4. 提供误差计算和图像去畸变功能。主要功能包括：读取和写入相机内参文件...
相机标定讲解
《好好先生》专栏
01-14 1899
相机标定讲解 在图像测量等机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参、外参、畸变参数）的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。在图像测量等机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相...
OpenCV相机标定教程：C++圆形标定板实战指南
4. 标定点检测：使用OpenCV中的函数检测图像中的圆形标定点。 5. 相机标定算法实现：编写代码实现基于圆形标定板的相机标定算法，计算相机的内参和外参。 6. 结果评估：通过标定结果绘制重投影误差，评估标定质量。 ...
基于VS2010和OpenCV的相机内参标定程序实现
下面将从几个方面详细介绍相机内部参数标定程序的相关知识点。 ### 相机标定基础 在进行标定之前，需要了解相机标定的基础概念和原理。相机标定大致可以分为内部参数标定和外部参数标定。内部参数标定主要关注于...
相机标定呀 张有正标定
qq_45484797的博客
09-16 897
相机标定 相机标定是我们相机拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄成像时把三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同镜头成像时的转换矩阵不同可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中的坐标和二维图像坐标系中的坐标。 计算相机投影矩阵 M 中的 11 个未知参数（内参有五个，分别是：摄像头拍摄到的物体和实际物体在 x,y 轴上的映射关系（两个参数）；摄像头中心和图像中心的偏移关系（两个参数）；摄像头和镜头安装非完全垂直，存在一个角度的偏差（一个参数
OpenCv总结5——图像特征——harris角点检测
最新发布
weixin_41072743的博客
01-02 350
Harris角点检测算法是一种基于灰度变化的经典特征提取方法。
OpenCV 中摄像头视频采集 + 实时显示 + 视频保存
2301_77414326的博客
01-01 1222
功能分类核心 API关键注意点窗口管理imshow窗口名称需统一，imshow依赖waitKey刷新视频捕获cap.read摄像头索引从 0 开始，ret必须做判空视频保存vw.write编码与文件后缀匹配、帧分辨率一致资源释放release必须执行，否则资源泄漏。
跨设备图像拼接：统一色彩偏差的8个核心策略，附OpenCV+Halcon实战代码！
xianzuzhicai的博客
12-28 930
跨设备图像拼接：统一色彩偏差8个核心策略，附OpenCV+Halcon实战代码！
opencv-mobile 和 ncnn-android 环境配置
技术客的专栏
12-30 221
注意：Windows 路径中的反斜杠需要转义，使用。
OpenCV形态学操作：腐蚀与膨胀原理解析
Do my best!
12-27 1220
腐蚀和膨胀是形态学图像处理中最基本的两种操作，它们通过使用结构元素来探测和提取图像中的形状特征。腐蚀操作可以消除边界点，去除噪声和分割物体；膨胀操作可以增加边界点，填补空洞和连接物体。这两种操作是其他复杂形态学操作（如开运算、闭运算、形态学梯度等）的基础，广泛应用于图像预处理、目标检测和图像分析等领域。在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的结构元素和参数，以达到最佳的处理效果。同时，腐蚀和膨胀操作通常结合使用，如先腐蚀后膨胀（开运算）或先膨胀后腐蚀（闭运算），可以实现更复杂的图像处理任务。
5、OpenCV SIFT特征描述子笔记
sjsn_z的博客
12-27 1064
**摘要： 本文系统介绍了SIFT（尺度不变特征变换）中关键点与描述子的概念区别及实现方法。关键点包含位置、尺度和方向信息，用于特征定位；描述子则是128维向量，量化关键点周围的梯度特征，用于特征匹配。详细解析了SIFT描述子的计算原理（包括16个子区域和8方向直方图）及其尺度、旋转和光照不变性特性。通过OpenCV代码演示了关键点检测与描述子计算的两种方法（分步计算与合并计算），并分析了描述子的数据结构和可视化方法。最后简要介绍了描述子在图像匹配、目标识别等场景的应用，为后续特征匹配课程奠定基础。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值