随手笔记——Velodyne雷达旋转方向

原创 于 2023-08-18 20:30:57 发布 · 546 阅读 · 1 ·
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本文讨论了VelodyneVLP16雷达的旋转方向，重点提到在ROS驱动中，通过velodyne_pointcloud的rawdata.h文件进行坐标变换，将x轴指向雷达正前方，y轴指向左侧。

Velodyne雷达旋转方向

  1. VLP16雷达旋转方向为顺时针；
  2. 在Velodyne激光雷达的ROS驱动中，velodyne_pointcloud\rawdata.h中做了一次坐标变换，变换到了x轴指向雷达正前方，y轴指向左侧。
Velodyne激光雷达的使用
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Velodyne-16c激光雷达数据包解析与坐标计算方法
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04-07 5628
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