随手笔记——ROS下如何通过Topic查看message的详细定义

最新推荐文章于 2025-08-27 15:24:42 发布
原创 最新推荐文章于 2025-08-27 15:24:42 发布 · 3.9k 阅读 · 2 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#笔记

在ROS环境中，如果想查看某个Topic所发布message的详细定义，可以使用命令`rostopicinfo/your_topic`获取信息，然后配合`rosmsgshow消息类型`来显示具体定义。例如，查询名为`cam/image`的Topic中`sensor_msgs/Image`消息的详细内容。

随手笔记——ROS下如何通过Topic查看message的详细定义

问题描述

已知Topic，想要知道该Topic的消息message的详细定义

方法

运行以下命令：

rostopic info /your_topic
rosmsg show 消息类型

例如：

rostopic info /cam/image
rosmsg show sensor_msgs/Image
ROS消息及消息自定义
qq_46056247的博客
05-03 1955
1.创建新软件包xx_msgs，依赖项roscpp、 rospy、 std_msgs 、***message_generation、message_runtime***【消息包也是软件包，以msg结尾来区分】2.软件包添加msg目录，新建自定义消息文件，以.msg结尾。3.在CMakeLists.txt中，将新建的.msg文件加入add_message_files()4.在CMakeLists.txt中，去掉generate_messages()注释符号，将依赖的其他消息包名称添加进去。
3.5 理解 ROS 话题
敏而好学,不耻下问
10-01 2437
本节我们来介绍一下话题，它是 ROS 中最为常用的概念。我们将利用 ROS 中一些常用工具来帮助大家理解话题是如何组织节点间的通信的。
ROS系统（二）常用工具及命令
qq_1033275663的博客
03-05 1393
ROS常用命令与工具摘要 本文整理了ROS开发中的核心命令与工具： 包管理：catkin_create_pkg创建包，catkin_make编译，需配置环境变量（source devel/setup.bash）。 节点操作：rosrun运行节点，roslaunch启动多节点，rosnode查看节点状态。 通信调试： 话题：rostopic（查看/发布数据）、rosbag（录制回放）。 服务：rosservice调用服务，rossrv查看服务类型。 消息：rosmsg查看消息结构。 可视化工具： rqt_gr
ROS中查看topic和message命令
Yifancoder的博客
06-18 3776
rostopic -h 帮助 rostopic list 列出所有的topic rostopic echo topic名称 显示topic上发布的message rostopic type topic名称 查看topic的message类型 rosmsg show message名称 查看message数据结构
【ROS wiki】ros wiki中查阅常见的消息类型
后厂村路蔡徐坤的博客
05-15 2862
ROS wiki系列文章简介：ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍：ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台，来查询ROS资料，了解ROS包的功能，检索ROS遇到的问题等。ROS学习相关的博文会在此专栏下持续更新，专栏链接如下：ROS学习专栏 备注：本系列文章，以2022年5月ROS wiki版本为例。 文章目录一、前言二、消息类型查阅方式（一）功能包路径（二）ROS中消息类型的结构框架1、common_msgs2、geometry_msgs3、T.
ROS学习笔记——Topic话题和Message消息（publisher）（2025.8.27）
最新发布
m0_55334005的博客
08-27 424
摘要：ROS中的Topic是发布者发送消息给订阅者的通信机制。示例代码展示了如何创建发布者节点，通过advertise定义发布者，指定消息类型为std_msgs::String，话题名为"get_in_quickly"。主循环中以10Hz频率发布包含"I_am_king"的消息。使用rostopic list查看话题列表，rostopic echo显示消息内容，rostopic hz统计消息频率。发布顺序为：初始化节点→创建发布者→循环构造消息→发布消息→按指定频率休
ros笔记——Ros命令行
LoveF5的博客
10-20 467
ros常用命令
学习笔记之——ROS-Android
gwpscut的博客
01-08 1545
之前博客《ROS学习笔记之——基于ROS的Android开发》和《ROS学习笔记之——ROSAndroid 与 rosjava》已经介绍过ROS-Android的一些学习资料，本博文再深入的学习一下 目录 rosjava 创建一个节点 NodeConfiguration GraphName ConnectedNode 发布者与订阅者 rosandroid 需要添加的权限 参考资料 rosjava rosjava是ROS纯java的实现，它提供了一个客户端库，使Java程序..
ROS学习笔记之——message filters的应用
gwpscut的博客
10-06 2816
message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳，对齐时间戳有两种方式，一种是时间戳完全对齐 ：ExactTime Policy，另一种是时间戳相近：ApproximateTime Policy ｍessage_filters作用是： 同时订阅并发布话题 时间同步 接下来看看esvo里面的时间同步处理 先看看esvo_mapping.h文件 message_filters::Subscriber<sensor_msgs::Image> TS_left_sub_, TS_r.
【ROS 笔记1】Topic message通俗理解
挪威的深林的博客
03-29 673
topic 能够将所有的独立的模块， 进行有序的交流，链接。可以想象， roscore, 假设是一个铁路系统的总的开关，当打开总的开关（run roscore）， 铁路路就可以畅通起来， 铁路畅通后， 如何进行北京站（机器人recognition）与上海站(机器人抓取)的交流。那么我们可以从北京发送一列动车 D120 （topic 是动车， topic的名字是D120）。
ROS学习——查看topic和message
zhousonglin20112011的专栏
03-17 3万+
rostopic -h 帮助rostopic list 列出所有的topicrostopic echo topic名称 显示topic上发布的messagerostopic type topic名称 查看topic的message类型rosmsg show message名称 查看message数据结构...
Topic话题和Message消息
qq_44228301的博客
03-28 1551
step1：第一个参数：需要订阅的话题名称；第二个参数：缓存长度；第三个参数：接收消息包的回调函数的函数名xxx，可以随便起。我们需要定义回调函数xxx，形参是接受的消息包。这个函数不需要我们手动调动，而是系统接收到发布者的消息时，就会自动触发的函数。while循环内一定要加个ros::spinOnce函数。它可以允许节点在监听消息的同时执行其他任务。step2：在CMakeLists.txt文件中找到Bulid篇章，复制示例代码。step3。
ROS2命令行查询消息
lushaolei的专栏
07-10 5599
3. ros2 topic info：此命令用于获取有关特定主题的信息，例如消息类型和发布者/订阅者的数量。4. ros2 msg show：此命令用于查看特定消息类型的定义。1. ros2 topic echo：此命令用于订阅一个主题并打印接收到的消息。这些命令可以帮助您在命令行中查看ROS2主题的消息。您可以根据需要使用这些命令来调试和监视ROS2系统中的消息传递。2. ros2 topic list：此命令用于列出当前可用的主题。在ROS2中，您可以使用命令行工具来查看消息。
ROS之旅（四） 话题、消息的查询
qq_40789719的博客
04-23 8231
声明：本文会用到《ROS之旅（三）》中的工作空间 一、启动仿真环境 source ~/catkin_mbot/devel/setup.bash roslaunch mymbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo.launch 二、查询话题、消息 皆围绕话题 /cmd_vel 展开讲述 1.列出所有运行的节点 rosnode list 2.列出所有正在发布或接收的话题 rostopic list 3.查看某个话题的...
ROS发布订阅的消息的种类及使用
Coastalforest的博客
10-24 1072
ROS消息的发布与订阅
ROS学习-从bag文件中读取messages
晓晨的博客
11-18 9771
学习两种从bag文件指定topic中读取message的方式，包括使用ros_readbagfile脚本的方式。 下载或者记录bag文件 首先，我们需要一个bag文件。可以从上一个博客：ROS学习-记录和回放数据中生成，或者从webviz中下载一个demo 也可以通过下述命令： wget https://open-source-webviz-ui.s3.amazonaws.com/demo.bag 或者，假设我们已经有一个能够运行ROS的系统，则可以通过下述命令记录30秒的数据到指定的bag文件中。 .
ROS自定义msg类型及使用
热门推荐
张京林要加油的技术专栏
06-07 7万+
一、创建msg消息参考： CreatingMsgAndSrv 首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型） 这里为便于说明，建立一个名为test_msgs的包，用于对自定义msg类型的用法举例 $ cd catkin_ws/src $ catkin_create_pkg test_msgs1.新建msg文件然后在test_msgs中创
ros2总结-常用消息包类型以及查询消息包命令
yuyuyue249的博客
06-01 917
**自定义消息的依赖**：如果需要定义自定义消息，可以通过引用官方消息包中的类型（如 `std_msgs/Header` 或 `geometry_msgs/Pose`）来构建复杂的数据结构。- `sensor_msgs/msg/JointState`：机器人关节状态（位置、速度、力等）。- `sensor_msgs/msg/Imu`：惯性测量单元（IMU）数据（加速度、角速度等）。- `nav_msgs/msg/Odometry`：里程计数据（位置、速度、协方差等）。
6.ROS的消息发布者与订阅者示例
m0_62365939的博客
03-11 1350
Topic话题，是节点之间信息交换的方法，在向话题发生送消息的节点叫做发布者，接收消息的节点叫做订阅者。一个ROS程序中话题可以有很多个，一个话题中也可以有多个发布者和订阅者。一个订阅者可以订阅多个话题。同样 ，一个发布者也可以同时在多个话题中发送消息。
ROS入门笔记：从环境搭建到传感器数据处理
首先，在**Ubuntu与ROS安装部分**，笔记详细记录了如何在Ubuntu操作系统上部署ROS环境。通常推荐使用LTS版本的Ubuntu（如18.04或20.04），因为这些版本对ROS的支持最为稳定。安装过程包括添加ROS软件源、设置密钥、...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值