本田的助走机和美国大兵的Exoskeleton

最新推荐文章于 2025-07-21 11:16:13 发布
最新推荐文章于 2025-07-21 11:16:13 发布
阅读量294 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： Flash Youtube
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jpenguin/article/details/83361563
本文通过两个视频展示了本田研发的步行辅助技术和美国陆军的一些先进技术。这些技术旨在提高人们的生活质量和军事作战能力。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本田的
[flash=400,345]http://www.metacafe.com/fplayer/2191712/honda_walking_assist.swf[/flash]


US Army:

[flash=480,295]http://www.youtube.com/v/KZ_qR8zCLDc&hl=en&fs=1[/flash]
jpenguin
关注
HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit
weixin_44570248的博客
03-14 783
HOMIE由底层策略。
Exoskeleton 项目推荐
gitblog_00336的博客
11-06 282
Exoskeleton 项目推荐 项目基础介绍和主要编程语言 Exoskeleton 是一个为 HTML5 应用设计的更快、更精简的 Backbone 替代品。该项目的主要编程语言是 JavaScript。Exoskeleton 旨在提供与 Backbone 相同的功能，但更加轻量和高效，特别适合需要高性能的现代 Web 应用。 项目核心功能 高性能：Exoskeleton 通过优化和精简代码，...
Exoskeleton 项目教程
gitblog_00027的博客
06-19 291
Exoskeleton 项目教程 1. 项目介绍 Exoskeleton 是一个为 HTML5 应用设计的更快、更精简的 Backbone 替代品。它旨在提供与 Backbone 相同的核心功能，但更加轻量级和高效。Exoskeleton 去除了对 Underscore.js 的依赖，并优化了性能，使其在现代浏览器中表现出色。 2. 项目快速启动 安装 首先，你需要将 Exoskeleton 项目...
动力下肢矫形器和外骨骼辅助策略综述
我才睡醒的博客
06-18 5923
[1]Vitiello Tingfang-Yan-and-Marco-Cempini-and-Calogero-Maria-Oddo-and-Nicola. Review of assistive strategies in powered lower-limb orthoses and exoskeletons[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2015...
Sensing Pressure Distribution on a Lower-Limb Exoskeleton
薄荷加点糖2016
05-25 787
下肢外骨骼感觉压力分布物理人机界面 摘要：监测物理压力分布的感官仪器 提出了下肢外骨骼的人机界面。我们建议分发 测量用户与整个接触面积之间的相互作用压力 机器作为人机交互的替代测量方法。获得这个 测量时，插入了一系列新开发的软硅胶压力传感器 肢体和将机器人与用户直接接触的机械接口 穿着者的皮肤。与最先进的措施相比，这种方法的优点是 它允许分析测量相互作用压力，这可能是有用的 用于评估
Exoskeleton 开源项目教程
gitblog_01109的博客
08-25 388
Exoskeleton 开源项目教程 项目介绍 Exoskeleton 是一个基于 JavaScript 的轻量级 MVC 框架，旨在提供类似于 Backbone.js 的功能，但更加简洁和高效。它通过简化事件处理、模型和集合的管理以及视图的渲染，使得开发者能够更快速地构建现代 Web 应用。 项目快速启动 安装 首先，确保你已经安装了 Node.js 和 npm。然后，通过以下命令安装 Exos...
Experiment-free exoskeleton assistance via learning in simulation - 解读
強雲的博客
07-21 1073
难点：目前外骨骼的核心瓶颈在于控制器的开发——传统做法依赖繁琐、耗时且昂贵的人体实验和“手工规则”，每个新用户或新动作都要重新调整，大大阻碍了外骨骼的大规模普及与应用。分别模拟人的动作、肌肉反应、外骨骼助力行为，三者在仿真中闭环训练，提升控制的自然性和有效性。科学问题：能否只在计算机仿真中完成学习，而无需真人参与实验，就得到通用、适应性强的外骨骼控制器，并且直接部署到真实设备，效果显著？人体-外骨骼完整动力学模型：包括50个关节自由度、208条肌肉肌腱（兼顾上肢和下肢），并仿真真实外骨骼机械结构。
EEG+EMG学习系列 (2) :实时 EEG-EMG 人机界面的下肢外骨骼控制系统
走在深度学习前沿的小宋
11-17 1192
在`实验室条件下`测试的当前配备 HMI 的康复辅助技术解决方案取得了很大的成功，但由于检测 MI 脑电图 （EEG） 的`准确性有限`以及在穿着外骨骼的患者执行运动时在线控制的可靠性，`面临着一些困难`。在下肢代表的情况下，仍然存在可靠地区分腿部运动意图并在 BMI 系统中区分它们的问题。针对复制外骨骼行走患者运动控制自然模式的康复技术的设计，我们展示了`多模态信号的组合使用如何提高 HMI 的准确性`、性能和可靠性。该系统在不同条件下操作外骨骼的健康受试者身上进行了测试。该研究还产生了多模态 HMI 数
未来脑机接口的电极”衣服”可能长这样，你会喜欢吗？
脑机接口社区
10-15 452
点击上面"脑机接口社区"关注我们更多技术干货第一时间送达未来脑机接口的电极”衣服”可能长这样，你会喜欢吗？一种与艺术、智能相结合的BCI系统近日，在奥地利林茨举行的电子艺...
中孚密保卫士是由中孚信息股份有限公司开发的一款信息安全产品，主要用于终端计算机的保密管理和数据防泄漏 它主要面向政府机关、军工单位、科研院所等对信息安全有较高要求的涉密单位，帮助其实现对涉密信息的全
08-14
终端保密管理：对计算机终端的操作行为进行监控和审计，防止违规外联、非法拷贝、打印、截屏等行为。 数据防泄漏（DLP）：通过内容识别、加密、权限控制等手段，防止敏感或涉密数据通过U盘、网络、邮件等途径泄露。 文件加密与权限控制：对涉密文件进行透明加密，确保文件在授权范围内使用，防止未授权人员查看或传播。 行为审计与日志记录：详细记录用户的操作行为（如文件访问、外发、打印等），便于事后追溯和审计。 违规外联监控：防止涉密计算机违规连接互联网或其他非授权网络，保障网络边界安全。 移动存储介质管理：对U盘、移动硬盘等设备进行授权管理，区分普通盘和专用盘，防止非法数据拷贝。
Python批量发送短信验证码的实现方法.doc
08-14
Python批量发送短信验证码的实现方法.doc
信号处理领域中经验模态分解(EMD)对复杂信号进行IMF分量提取与应用
08-14
内容概要：本文介绍了经验模态分解（EMD）这一强大的信号处理技术，详细解释了EMD如何将复杂信号分解为多个内在模态函数（IMF）分量，从而揭示信号的局部特征。文中不仅提供了理论背景介绍，还给出了具体的Python代码实例，展示了EMD在去除心电图基线漂移和分析多层信号方面的实际应用场景。同时指出了EMD存在的局限性和优化方法，如边界效应和模态混叠问题及其解决方案。 适合人群：从事信号处理相关工作的研究人员和技术人员，尤其是对非平稳信号处理感兴趣的从业者。 使用场景及目标：适用于需要从复杂信号中提取有用信息的各种场合，如金融数据分析、生物医学工程等领域。目标是帮助读者掌握EMD的基本原理和具体应用，提高处理非平稳信号的能力。 阅读建议：建议读者结合提供的代码片段动手实践，深入理解EMD的工作机制以及如何针对不同类型的数据选择合适的参数设置。
神经网络基础知识的入门教学指南
08-14
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/4a0cf578c0a4 神经网络基础知识的入门教学指南（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）
C++ 编程语言实现的神经网络库
08-14
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/5ded706c7f1c C++ 编程语言实现的神经网络库（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）
双闭环永磁同步电机调速系统SVPWM控制的仿真研究与参数优化 · SVPWM
08-14
内容概要：本文详细探讨了双闭环永磁同步电机调速系统的SVPWM控制方法及其仿真实现。首先介绍了主电路配置和控制系统的架构，包括电流内环和转速外环的设计，以及PI调节器的具体实现方式。文中展示了关键代码片段，如电流环内的PI调节器和SVPWM的扇区判断算法，并深入讨论了参数设定对系统性能的影响。针对实际仿真中遇到的问题，如转矩脉动和波形畸变，提出了有效的解决方案，如调整作用时间和提高采样频率。最终通过对波形数据的细致分析验证了改进措施的有效性。 适合人群：从事电机控制、电力电子领域的研究人员和技术人员，尤其是对SVPWM控制和双闭环系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和掌握双闭环永磁同步电机调速系统SVPWM控制原理及其实现的技术人员。目标是在理论基础上进行实际操作，优化系统参数，提升调速精度和平稳度。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释，还有具体的代码实例和实验数据支持，有助于读者更好地理解和应用相关技术。
基于神经网络与 PID 算法的温控系统模拟研究
08-14
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/19419e224edf 基于神经网络与 PID 算法的温控系统模拟研究（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）
SwiFTP.rar
08-14
SwiFTP.rar
nginx-1.28.0.zip
08-14
nginx-1.28.0.zip
等离子体射流仿真：基于COMSOL的双环与环环电极二维轴对称模型分析及应用
最新发布
08-14
利用COMSOL软件进行等离子体射流仿真的方法，特别是针对双环电极和环环电极的二维轴对称模型。文中首先解释了选择二维轴对称模型的原因及其优势，即能够显著减少计算量并保持精度。接着，文章深入探讨了模型的关键参数设置，如峰值电压、脉冲频率和电极半径，并展示了具体的MATLAB代码片段用于定义边界条件和物理方程。此外，还描述了仿真过程中观察到的现象，如电场分布、电子雪崩以及离子运动特性。最后，通过与实验数据对比，验证了仿真的准确性，证明了双环结构相比单环结构的优势，特别是在提高放电稳定性方面。 适合人群：从事等离子体研究的专业人士、高校相关专业师生、对等离子体仿真感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解等离子体射流动态行为的研究项目，旨在通过数值仿真优化等离子体设备的设计和性能。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论背景和技术细节，还分享了实际操作经验和仿真结果的验证方法，有助于读者更好地理解和掌握等离子体射流仿真的全过程。
新型高扭矩助力外骨骼系统：探索多关节步态辅助研究
本文探讨了下肢外骨骼在提升各类人群如残疾人、老年人、工作者、急救人员和军事人员移动能力方面的潜力。尽管近年来在下肢外骨骼技术上取得了显著进步，但市场上可供商业应用的产品仍相对有限，且大部分研究往往受限...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值