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Linux USB 主机侧设备驱动匹配流程如下：1. usb 初始化，注册 hub 驱动与通用设备驱动。2. usb 控制芯片与驱动匹配后，创建一个主机控制器设备（如 xhci）。3. 主机控制器设备与驱动匹配后，创建一个 roothub 设备。4. roothub 设备与 hub 驱动匹配后，设置中断。5. usb 设备插入后，触发中断，初始化设备，读取设备描述符，根据设备描述符，选择、设置设备配置，匹配到具体设备驱动。6. 在具体设备驱动中控制 usb 设备。

Linux USB 设备侧设备驱动匹配流程：1. usb 初始化。2. udc 设备与驱动匹配后，进行多种初始化，然后添加 udc 设备到 udc_list。3. gadget 驱动加载后，在 udc_list 找到第一个没有绑定驱动的 udc 设备，进行绑定。4. 启动 udc，然后使能 D+ 或者 D- 的上拉，让 host 可以检测到。