基于MX6ULL的蓝牙协议栈bluez移植

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前言

开发板集成了 wifi&bt 模块（AP6275S），测试该模块的 bluetooth 蓝牙功能。

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原理图wifi&bt模块

软件平台：Ubuntu 20.04.4 LTS
硬件平台： NXP 公司的 i.MX6ULL

一、bluez5.47编译

编译之前需要交叉编译工具链，及环境配置，路径根据自己环境配置

#!/bin/sh
 export PKG_CONFIG_PATH=/home/cyzhangep/workspace/6ull_41/dbus_zzy1/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
 export PATH=/home/cyzhangep/workspace/6ull_41/toolchain/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH

1.相关库编译

1.编译zlib

cd zlib-1.2.8
mkdir install_us
host=arm-linux prefix=/home/cyzhangep/workspace/6ull_41/dbus_zzy1/zlib-1.2.8/install_us CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --shared
make
make install

2.编译libffi

cd libffi-3.2.1
mkdir install_us
./configure --host=arm-linux  --prefix=/home/cyzhangep/workspace/6ull_41/dbus_zzy1/libffi-3.2.1/install_us CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
make
make install
cd ..

3.编译glib

cd glib-2.45.3
mkdir install_us
echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache

./configure  --host=arm-linux  --prefix=