josslyn的博客

1.在配置degub和release的时候找不到属性配置器，很多经验分享到在视图-其他窗口，emm可是我的在视图的最下面，属性管理器。2.很多人说在配置完环境变量的时候，还需要在项目的属性里面更改里面的包含目录等，但是之前配置了几次以后，这次我没有配置包含目录和库目录，但是还是运行成功里，其实里面的windowsindludePath里面包含了，如果能运行成功就不需要再添加。...

#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/visuali...

#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>int main(int argc, char** argv){ //显示类 pcl::visualizatio...

#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>int main(int argc, char** argv){ //定义一个点云cloud pcl::Poin...

#include <stdint.h>#include <iostream>int main(){ //定义RGB分量 uint8_t r = 174, g = 64, b = 254; //使用位运算符将三个unint8合并成一个uint32——t uint32_t rgb = (static_cast<uint32_t>(r) << 16 |  ...

#include <iostream>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/io.h> int main(int argc, char** argv){ //定义一个存储点云的PointCloud类的实例，使用PointXYZ结构实例化...

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/common.h> int main(int argc, char** argv){ //定义一个点云cloud //pcl::PointCloud<pcl:...

emmm第一天学习PCL 可能很多都是用自带的写的加油吧！---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------#include <iostream>#include <pcl/...

#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include <iostream>float computeCloudResolution(const pcl::PointCloud<pcl::PointX...

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>  #include <iostream>  #include <pcl/io/io.h>  #include <pcl/io/pcd_io.h>  int user_data;void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVis...

添加高斯噪声#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/v...