第八篇，滤波：二阶低通滤波、卡尔曼滤波

1.引言
相比于上一篇，这篇会写的简单很多，可能因为难度略低吧。

还是工程化，不大篇幅抄理论，直接上可落地的干货。

2.理解与demo
2.1 二阶低通滤波
2.1.1 LP_2Order的个人理解
低通滤波比较常用，原理不甚了了，至于为什么用二阶而不用一阶三阶一百阶，你懂的。

很容易理解也很容易做，照着公式写就行，下一节会给出参考链接。

要实现二阶低通滤波器，有几个很重要的概念，也是必要的参数，一定要掌握并知道怎么赋值，这些也是《自动控制原理》课程里讲到的传递函数里面的概念：
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