NSString 特性分析

本文详细解析了NSString的三种初始化方法:直接赋值、使用stringWithString:方法及stringWithFormat:方法,并对比了它们创建对象的区别。此外,还介绍了NSMutableString的初始化。

原作者链接 http://www.360doc.com/content/15/0304/17/9200790_452525916.shtml


打印宏定义:
#define TLOG(_var) ({NSString *name = @#_var; NSLog(@"%@:%@->%p : %@",name ,[_var class],_var,_var);})
分别代表:字符串isa指针,堆地址,字符串内容

NSString的三种初始化方法:

    NSString *test0 = @"abc"; TLOG(test0);
   
NSString *test1 = [NSString stringWithString:@"abc"];  TLOG(test1);
    NSString *test2 = [NSString stringWithFormat:@"abc"]; TLOG(test2);

打印结果:
2015-05-14 12:37:53.268 testView[2776:1053652] test0:__NSCFConstantString->0x101bc7068 : abc
2015-05-14 12:37:53.268 testView[2776:1053652] test1:__NSCFConstantString->0x101bc7068 : abc
2015-05-14 12:37:53.268 testView[2776:1053652] test2:__NSCFString->0x7fad2162e1b0 : abc

由打印结果看出前面两种方法创建的都是__NSCFConstantString对象,并指向同一块地址。其实这两个方法是等效的,第一种方式只是简写。使用前两种方法创建的NSString对象只要内容相同他们的内存地址都相同。即NSString指针都指向同一块内存。
第三种初始化方法是单独开辟地址空间的创建的对象时__NSCFString,用这个方法即使创建了内容相同的字符串对象它们的内存地址都是不相同的。

 NSMutableString *m_test0 = [NSMutableString stringWithFormat:@"abc"]; TLOG(m_test0);

打印结果:
m_test0:__NSCFString->0x7fe4887162d0 : abc
可变字符串的初始化开辟新的内存。 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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