“我的恩典是够你用的”(哥林多后书十二章9节)

司布真分享了圣经中的信仰之言‘我的恩典是够你用的’,通过个人经历阐述了信心的重要性,鼓励每个人都应成为信心的伟人,大胆支取神在天上的恩典。

《荒漠甘泉》2月26日

  “我的恩典是够你用的”(哥林多后书十二章9节)。

  有一天晚上,我整天工作之后,骑马回家。路上我极感疲乏,差不多要马上倒下来了;忽然之间,一节圣经像闪电一般地照在我的心中,“我的恩典是够你用的。”到家之后,我就在圣经的原文中查考,发现它的语气是:“【我】的恩典是够你用的”;我就对主说:“主啊,我信,我信你的恩典是够我用的”;此时里面的喜乐爆发出来,成为欢笑。直到那晚,我才知道不信神够用的恩典是何等可笑,亦复可怜。这尤如海洋中一条口渴的小鱼,不敢喝水,深怕把水喝干了;虽然海洋对它说:“小鱼儿尽量罢,我的水是够你喝的”,但是它仍不敢。这又好比七个丰年之后,仓库中一只小鼠,不敢吃食,深怕以后要饿死;虽然约瑟对它说:“小鼠儿,尽量罢,我的谷粒是够你吃的”,但是它仍不敢。这也很像一个人,在高山上,对自己说:“我每年呼吸这许多空气,我怕我会把空气中的氧气吸尽罢;”虽然大气对他说:“可怜的人啊,尽量罢,我的氧气是够你呼吸的”,但是他仍不敢。哦,弟兄们啊,让我们每一个都作信心的伟人!小信心会带你的灵到天上去,大信心会带天到你的灵里来。
  ——司布真
  神替我们在天上的银行中存了无数量的款子,等待我们用信心任意支取。让我们放胆前去支取罢。——选

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和约束融合机制,系统能在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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