在工作中感悟，在学习中进取

PCL点云平面分割多平面分割方法封装/** \brief 多平面分割* \param[in] cloud_in 待分割点云* \param[in] maxiter 最大迭代次数* \param[in] dist 判断是否为平面内点的距离阈值* \param[in] proportion 非平面点所占点云比例,[0,1]之间取值* \param[out] out_plane_vect 分割后的平面模型点云集合* \return 0成功，-1失败*/int g_multPlaneSeg(pc

配置PCL1.8.0+VS2013详细方法。

部分copypcl 1.8.0 库中函数说明：void pcl::copyPointCloud (const pcl::PointCloud< PointInT > & cloud_in, const std::vector< int, Eigen::aligned_allocator< int > > & indices, pcl::PointCloud< PointOutT > & clou

（1）均匀采样均匀采样：输出的点云索引是选择的关键点在计算描述子的常见方式。#include &amp;amp;lt;pcl/io/pcd_io.h&amp;amp;gt;#include &amp;amp;lt;pcl/keypoints/uniform_sampling.h&amp;amp;gt;intmain(int argc, char** argv){ //加载点云 pcl::PointCloud&amp;amp;lt;