python-pcl安装和使用

安装

因为工作中要进行点云数据的显示，因此要安装python-pcl，网上搜了很多教程，但是安装中还是遇到很多问题，这里把自己遇到的和可能遇到的问题总结一下。

环境：Ubuntu：14.04 python：2.7.6 pcl：1.7.0

网上的安装方法如下：

首先安装PCL模块，我们要使用python-pcl依赖于PCL模块：

sudo apt-get install software-properties-common python-software-properties
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

然后是安装其他的依赖模块：

sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-dev
sudo pip install Cython==0.25.2
sudo pip install numpy
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git
cd python-pcl/
python setup.py build_ext -i
python setup.py install

最后两条命令在执行时提示权限问题需要加sudo，耗时较长，可能会遇到以下问题：

1. 执行python setup.py build_ext -i时报错

   cc1plus: warning: command line option ‘-Wstrict-prototypes’ is valid for C/ObjC but