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原创 SCL写的标准PID算法带积分分离
//**********************标准PID算法******************************************** #PID.Alpha := 0.2; #PID.MDp := #PID.MDn; #PID.Epp := #PID.Ep; #PID.Ep := #PID."En"; #...
2021-01-05 08:16:23
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原创 环形队列测试软件（基于下述代码可视化VC6.0)
printf("元素x=%d已入队\n", x);printf("-----------循环队列演示-----------\n");printf("队列长度为【%d】\n", len);printf("队首元素为【%d】\n", a);printf("请输入要入队的元素x=");100001\n");100002\n");printf(" 7. 打印队首元素\n");printf(" 6. 队列长度\n");printf(" 8. 打印队列\n");printf(" 请选择（0~8）：");
2024-02-22 14:07:14
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原创 C# 图片格式转换的实例代码
C# 图片格式转换的实例代码这篇文章主要介绍了C# 图片格式转换的实例代码，文中讲解非常详细，帮助大家更好的理解和学习c#，感兴趣的朋友可以了解下在日常工作中，经常需要不同格式的图片，有时还需要进行图片格式的相互转换，本文以一个简单的小例子，简述图片格式转换的常见方法，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。涉及知识点OpenFileDialog 打开文件对话框，用于选择文件，可以设置过滤后缀。FolderBrowserDialog 文件夹选择对话框，用于选择一个文件夹，可以新增。ImageF
2021-04-03 07:19:08
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原创 西门子1200 1500 PLC通信开源库+FAT开源
https://www.ipaddress.comhttp://snap7.sourceforge.net/https://www.nuget.org/packages/S7netplus/0.10.0
2021-03-30 09:34:04
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原创 Vsprintf简介--附实现源码
Vsprintf简介--附实现源码vsprintf #include <stdarg.h> char buffer[80]; int vspf(char *fmt, ...) { va_list argptr; int cnt; va_start(argptr, fmt); cnt = vsprintf(buffer, fmt, argptr); va_end(argptr); return(c...
2021-03-26 12:54:03
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转载 3D打印gcode命令大全及解析
3D打印gcode命令大全及解析3D打印机*G0：快速移动*G1：控制移动坐标轴XYZE移动控制（G0和G1一样）例子：G0 F2000 X30 Y30 Z30 E3*G2：顺时针画弧*G3：逆时针画弧此命令有两种形式：IJ-form和R-form。I指定了X偏移量。 J指定Y偏移量。至少需要一个IJ参数。可以省略X和Y来做一个完整的圆。给定的XY未进行错误检查。 弧根据目的地的角度结束。将I或J与R混合将引发错误。R指定半径。 需要X或Y. 省略X和Y都会引发错误..
2021-03-20 17:18:37
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转载 开源cnc项目Marlin2.0运动控制部分代码理解
开源cnc项目Marlin2.0运动控制部分代码理解阿卡司机 2020-02-25 15:25:35 4695 收藏 51 分类专栏： 运动控制版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/liuzhijun301/article/details/104477187版权本文主要梳理Marlin2.0工程代码中关于运动控制部分的理解。Marlin1.0工程代码用C语言写
2021-03-19 08:24:54
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转载 移植fatfs文件系统成功 3
移植fatfs文件系统成功 3分类：嵌入式2011-07-03 20:49:02工程代码：3_fatfs.rar参考资料：http://blog.ednchina.com/nthq2004/307859/message.aspx智林STM32开发板上移植FatFs移植http://blog.ednchina.com/jjldc/190753/message.aspx九九 FatFs文件系统移植 经过半天的学习，终于将 fat...
2021-03-06 11:51:37
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原创 stm32 读取bmp图像的信息
stm32 读取bmp图像的信息分类：嵌入式2011-07-04 17:14:51在sd卡文件系统下读取bmp图像和显示是比较容易的，为了给jpeg解码提供一个过程，这里我先介绍一下bmp的读取方式 这里主要是介绍读取bmp信息的一些方法首先说一下BMP的4个组成部分：1.文件头信息块0000-0001：文件标识，为字母ASCII码“BM”。0002-0005：文件大小。0006-0009：保留，每字节以“00”填写。000A-000D：记录图像数据区的起始位置...
2021-03-06 11:48:54
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转载 SD卡中读取bin图片显示LCD上
SD卡中读取bin图片显示LCD上 (6)分类：嵌入式2011-07-04 17:07:44工程代码：6_从SD中读取BIN图片显示LCD上.rar四张图片及生成的bin文件图片格式bin文件.rar描述： 将图片保存为 bin格式，然后在stm32中读取 bin文件，最后显示bin文件在 LCD上。128*160 图片 生成的 bin文件挺大的，但是STM32RB的内存大小只有20K，所以不能一次定义 数组空间，将一个bin文件都读...
2021-03-06 11:41:45
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转载 基于STM32的简易Bootloader实现
基于STM32的简易Bootloader实现一、背景 公司在开发一款智能眼镜，使用STM32L0系列芯片作为主控芯片，蓝牙连接，总体来说不是很复杂。在发给客户测试的时候发现了一些问题，需要重新更新程序。这在开发人员看来只要两三下的事情，在客户手里可能就是一个巨麻烦的事情。所以决定给设备添加在线升级功能，通过蓝牙将新的固件更新到主控芯片里，而bootloader就是OTA中不可或缺的一部分。二、实现思路 bootloader其实就是一段启动程序，它在芯片启动的时候首先被执行，它可以用来做一
2021-03-05 22:50:09
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转载 HC-05蓝牙模块，主从一体机原理总结
HC-05蓝牙模块，主从一体机原理总结原理就是：手机通过蓝牙传输到HC-05上，再通过串口通信和STM32通信；而之前一般都是电脑上通过USB线转串口的方式，通过串口和STM32通信。本质上没有区别的。这个时候就应该更加深刻地体会到了本文开篇的一句话：说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以了，实现了所谓的透明传输。蓝牙的相关一切都被封装起来了，都不需要接触到。蓝牙模块的调试准备工作USB转TTL模块与HC-05蓝牙模块的接线：两模块共地，两模块共VCC（V
2021-02-24 17:10:37
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转载 STM32 ~ CH340在STM32实现一键下载电路
STM32 ~ CH340在STM32实现一键下载电路在做基于STM32的多功能MP3播放器的课题时，在程序下载这部分时借鉴了正点原子开发板上的一键下载电路，采用CH340G这款芯片设计。在画PCB初期原理图部分，对采用CH340G设计的一键下载电路不甚了解，于是花了一些时间来研究一下这个电路。引用正点原子的一键下载电路：我们通过RTS#和DTR#两个输出信号来控制STM32 IC的BOOT0和BOOT1两引脚来选择启动模式，如下表：当烧写程序时，我们希望BOOT0=1，BOOT
2021-02-22 09:46:54
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转载 Android中颜色的使用
Android中颜色的使用开发中使用的颜色可以分为两种，自定义颜色和系统颜色1.自定义颜色：颜色值的定义是通过RGB三原色和一个alpha值来定义的（加色原理）。以井号（#）开始，后面是Alpha-Red-Green-Blue的格式。形如：#RGB#ARGB#RRGGBB#AARRGGBB通常使用#RRGGBB 或者#AARRGGBB的形式。其中AA为透明度，FF表示不透明，00表示透明。1.1 在资源文件中定义颜色：一般在res\values下建立colors.xml文...
2021-01-20 10:13:54
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原创 VB写的PID控制源码公布
Private Function PIDcalc(SV As Integer, PV As Integer) As DoubleDim SVtemp As Double, PVtemp As DoubleKc = CDbl(Kcin / 10#)Ti = CDbl(Tiin / 10#)Td = CDbl(Tdin / 10#)Ts = CDbl(Tsin / 10#)Kp
2011-12-06 21:07:11
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双水泵浮球控制系统Eplan绘制
2020-08-08
从单片机基础到程序框架（全集 2019pdf版）.pdf
2019-12-07
Optimum Settings for Automatic Controllers (Ziegler and Nichols, 1942).docx
2019-11-01
Optimum-Settings-for-Automatic-Controllers-(Ziegler-and-Nichols--1942).pdf
2019-11-01
PID controllers：theory design and tuning.rar
2019-08-31
S7-300400自整定PIDFB58源程序.7z
2019-06-13
Rectangle Pulse Response Method AutoTuning
2018-12-19
PID tuning Guide theroe method and formula
2018-12-19
VB.net上位机与三菱 FX3U-ENET-L(ADP)模块以太网MC协议通信源码及设置
2018-06-27
C#变通方法实现VB6.0里面的控件数组,VB.net也同样
2018-06-23
C#变通方法实现VB6.0里面的控件数组,当然VB.net也可以用
2018-06-23
ＸＰ Ｗin7 VB6.0几个常用扩展控件的注册
2018-06-21
系统辨识与参数估计，最小二乘算法估计SISO线性离散时间系统的参数和递推最小二乘算法估计SISO线性离散时间系统的参数两种算法
2024-03-04
Snap7开源以太网库与1200_1500PLC通信V1.2.rar
2020-11-18
Kalman_Filter.zip
2020-02-22
51单片机-仿三菱PLCV1.1.6 demo V6.rar
2020-01-23
Snap7V1.0-VB6.rar
2020-01-19
Snap7开源控件与西门子PLC通信例程CSharp2010.rar
2020-01-19
CSharp2010.rar
2020-01-19
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