johnsoncy123456-优快云博客

原创 Trajectory Optimization for The Block-move Example Based on the Direct Single Shooting Method

1. Problem StatementThis simple example is about how to move the block between two fixed points in a fixed amount of time referred to the Ref[1]. In order to simplify this problem, the block moves on...

2020-02-01 10:17:28 777

原创正态分布随机数的产生

两种可以产生正态分布随机数的方法，统计近似抽样法和变换抽样法。可以通过设置均值和方差，产出需要的正态分布。代码下载链接 http://download.youkuaiyun.com/download/johnsoncy123456/9992950

2017-11-28 23:15:23 1471

原创四元数与复数之间的关系

今晚看了《有控飞行力学与计算机仿真》，看到Chapter 2-四元数及其在飞行力学中的应用，然后仔细compare四元数与复数，竟然发现这里面有好多之前没有意识到的东西。我觉得比较有意思，就记录下来，作为我在优快云上的first article。复数的表达形式是a+bia +b i ，分为实部和虚部两部分。当 b=0b = 0 时，复数就退化为实数。比较有意思的是，复数实质是用二维空间去表示一

2017-11-13 22:31:14 2063

C语言读取文件

该代码采用C语言编程，通过文件路径读取文本文件，并保存在数组中。

2017-11-28

正态分布随机数的产生

通过统计近似抽样法和变换抽样法，产生正态分布随机数。同时，可以根据自己的项目需求，进行参数设置。通过统计近似抽样法和变换抽样法，产生正态分布随机数。同时，可以根据自己的项目需求，进行参数设置。

2017-09-24

mfc中用sscanf读取文件出错

2016-08-29

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