Android之单元测试

Android之单元测试

在实际开发中,开发android软件的过程需要不断地进行测试。使用Junint测试框架,是正规Android开发的必用技术,在Junint中可以得到组件,可以模拟发送事件和检测程序处理的正确性。单元测试是嵌入到项目中;也可以作为一个单独的项目争对某个具体项目进行测试。

 

第一步:首先在AndroidManifest.xml中加入下面红色代码:

 

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

package="com.lee0000.test" android:versionCode="1" android:versionName="1.0">

<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">

<uses-library android:name="android.test.runner"/> 

</application>

<use-sdk android:minSdkVersion="6"/>

<instrumentation android:name="android.test.instrumentationTestRunner" android:targetPackage="com.lee0000.test" android:label="Tests"/> 

 ***上面targetPackage指定的包要和应用的package相同。

 

第二步:编写单元测试代码,一般对将要测试的方法命名testXXX。需要测试的时候选择大纲(Outline视图)选择测试的方法右键点击,选择"Run As" - "Android Junit Test"。

例,

项目结构: 

 

 

AndroidManifest.xml文件: 

复制代码
<? xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
< manifest  xmlns:android ="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package
="com.lee0000.test"
    android:versionCode
="1"
    android:versionName
="1.0"   >

     < uses-sdk  android:minSdkVersion ="15"   />

     < application
        
android:icon ="@drawable/ic_launcher"
        android:label
="@string/app_name"   >
         < activity
            
android:name =".JUintTestActivity"
            android:label
="@string/app_name"   >
             < intent-filter >
                 < action  android:name ="android.intent.action.MAIN"   />
                 < category  android:name ="android.intent.category.LAUNCHER"   />
             </ intent-filter >
         </ activity >
     < uses-library  android:name ="android.test.runner"   />       
     </ application >
     < instrumentation 
        
android:name ="android.test.InstrumentationTestRunner"
        android:targetPackage
="com.lee0000.test"  android:label ="Tests" />   

</manifest>  

复制代码


定义测试的两个方法:

复制代码
public  class testclass {
     public  void str(String s){
        System.out.println(s.substring(6));
    }
    
     public  int add( int a, int b){
         return a+b;
    }

}  

复制代码


一般继承的是AndroidTestCase,测试的时候就是测试这两个方法,如果在对应方法中选择"Run As" - "Android Junit Test"时出错,可以右键Test类,选择"Run as" - "Run Configurations",在 Instrumentation runner中选择:

复制代码
import junit.framework.Assert;
import android.test.AndroidTestCase;
public  class Test  extends AndroidTestCase{
     public  void teststr()  throws Exception{
        testclass tc =  new testclass();
        tc.str("null");
    }
    
     public  void testadd(){
        testclass tc =  new testclass();
         int t = tc.add(1, 2);
        Assert.assertEquals(3, t);
    }

}  

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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