Johnor的博客

这样，不管任务执行需要多少时间，它总是会在每个 100 个时钟节拍周期后被唤醒。当 xTaskDelayUntil 被调用时，它计算下一个唤醒时间：当前的。任务不会因为执行时间的长短而影响下一次的唤醒时间，因为唤醒时间是基于原始。保证了任务以固定的频率执行，这对于需要精确时间控制的应用来说非常重要。假设你有一个任务，需要每隔 100 个时钟节拍唤醒一次来执行某些操作。在任务开始时，你首先获取当前的时钟节拍数并将其赋值给。这里的 100 是你希望任务等待的时钟节拍数。在任务的循环中，你调用。

函数描述初始化列表初始化列表项列表末尾插入列表项列表插入列表项列表移除列表项。

不带任何操作系统只能先打完游戏回复信息。