温故一下Linux CentOS的VI/VIM命令

本文总结了Vi编辑器的基本操作命令,包括插入、定位、删除、复制、粘贴等功能,以及如何进行文本搜索和替换,并提供了保存及退出的方法。

 插入命令: 

a 在光标后附加文本
A 在本行行末附加文本
i 在光标前插入文本
I 在本行开始插入文本
o 在光标下插入新行
O 在光标上插入新行

VI中的定位命令:

h、方向左键,左移一个字符
j、方向下键,下移一行
k、方向上键,上移一行
l、方向右键,右移一个字符

$、移至行尾
0、移至行首
H、移至屏幕上端
M、移至屏幕中央
L、移至屏幕下端

 

[CTRL][d] 向下半页         [PageDown]
[CTRL][f] 向下一页
[CTRL][u] 向上半页
[CTRL][b] 向上一页          [PageUp]

 

:set nu 设置行号
:set nonu 取消行号
gg 到第一行
G 到最后一行
nG 到第n行
:n 到第n行

删除命令:

x、删除光标所在处字符
nx、删除光标所在处后n个字符
dd、删除光标所在行,ndd删除n行
dG、删除光标所在行到末尾的内容
D、删除从光标所在处到行尾
:nl,n2d、删除指定范围的行
复制和剪切命令:

yy、Y 复制当前行
nyy、nY 复制当前行以下n行
dd 剪切当前行
ndd 剪切当前行以下n行
p、P 粘贴在当前光标所在行下或行上
替换和取消命令:

r、取代光标所在处字符
R、从光标所在处开始替换字符,按Esc结束
u、取消上一步操作
搜索和替换命令

/string 、向前搜索指定字符串,搜索时忽略大小写 :set ic
n、搜索指定字符串的下一个出现位置
:%s/old/new/g 、 全文替换指定字符串
:nl,n2s/old/new/g 、在一定范围内替换指定字符串

保存退出: :wq ,也可以用 ZZ 来替代这个命令

 

 

 

 最后下面有附件下载,是俺收藏的vi资料!

本文出自 “新博客-http://cfei.net” 博客,请务必保留此出处http://johnny84.blog.51cto.com/2855387/1159920

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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