hibernate 关联映射 双向多对一(一对多)

本文介绍Hibernate框架下多对一与一对多的实体关系映射方法,包括Address与User实体类的设计、配置文件的具体写法及表间关系的建立。

1,实体类
(1)Address(多端)(get,set方法省略)

private int addressid;
    private String addressinfo;
    private User user;//引用关联实体
(2)User(一端)(get,set方法省略)
    private  int userid;
    private String name;
    private String password;
    private Set<Address> address;//引用集合属性

2,配置文件
Address.hbm.xml文件中

    <hibernate-mapping>
    <class name="com.john.hibernate.entity.Address" table="t_address_tab">
        <!-- 映射标识属性address_id  identity主键生成器 -->
        <id name="addressid" type="int">
            <column name="address_id" />
            <generator class="identity" />
        </id>
        <property name="addressinfo" type="java.lang.String">
            <column name="address_info" />
        </property>
        <many-to-one name="user" class="com.john.hibernate.entity.User" fetch="join">
            <column name="user_id" /><!-- column 属性指定外键列名 -->
        </many-to-one>
    </class>
</hibernate-mapping>

在User配置文件中:

<hibernate-mapping>
    <class name="com.john.hibernate.entity.User" table="t_user_tab">
         <!-- 映射标识属性user_id  identity主键生成器 -->
        <id name="userid" type="int">
            <column name="user_id" />
            <generator class="identity" />
        </id>
        <property name="name" type="java.lang.String">
            <column name="name" />
        </property>
        <!-- 映射集合属性,关联到持久化类,inverse="true" 控制关联关系 -->
        <set name="address" table="address" inverse="true" lazy="true">
            <key>
                <column name="user_id" /><!-- 指定关联的外键列名 -->
            </key>
            <one-to-many class="com.john.hibernate.entity.Address" /><!-- 映射关系类 -->
        </set>
    </class>
</hibernate-mapping>

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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