Isaac sim【2】本地工作站安装指南

Workstation Installation

推荐使用ISAAC Sim的工作站安装版本，适用于希望在带有GPU的Windows或Linux工作站上作为图形界面应用程序运行ISAAC Sim的用户。

更多参考：

• 工作站和Docker的不同

工作站设置

1. 务必确认您的本地工作站已经安装了运行 Isaac Sim 的系统依赖，以及Isaac Sim 驱动依赖条件。

2. 下载 Omniverse Launcher。

3. 完善表格，并提交（Submit）。

4. 点击页面底部的 Omniverse Launcher 部分中的 “Windows” 或 “Linux” 链接。

5. 安装 Omniverse Launcher。

6. 在Omniverse Launcher 中安装 Cache。

7. 在 Omniverse Launcher 中安装 Nucleus。

8. 安装 Visual Studio Code，便于浏览和调试源码。

---

注意

• Linux 系统下:

  • 将下载好的 omniverse-launcher-linux.AppImage 文件移动到你私有的文件夹或者桌面，以防止意外删除或使用 --allow-root 参数。

  • 执行命令 sudo chmod +x omniverse-launcher-linux.AppImage 赋予当前用户执行权限.

  • 双击 omniverse-launcher-linux.AppImage 文件以 安装 Omniverse Launcher.

• 在工作站上运行Isaac Sim时，需要安装 Nucleus 和 Cache 。

• 另请参考 系统监视器（System monitor） and 清理工具（Cleanup Tool）。

• Omniverse Launcher is supported until end of 2024.（这句没明白为啥写这里，难道2024年之后就不支持了吗？）

---

Omniverse Launcher

在Omniverse Launcher的Exchange选项卡中可以找到并安装Omniverse Isaac Sim。为了简化流程，可以在搜索栏中输入“isaac sim”。

​

安装完成后，进入“Library”选项卡，在侧边栏中选择“Isaac Sim”。

运行Isaac Sim App Selector，请点击“LAUNCH”按钮。

​

Isaac Sim App Selector

Isaac Sim App Selector是一个小窗口应用程序，可以帮助以不同模式运行Isaac Sim。

当从Omniverse Launcher启动Isaac Sim时，默认情况下将运行Isaac Sim App Selector。

​

点击 START 运行 Isaac Sim 主应用程序。

Isaac Sim 处女秀

恭喜！你已经在本地工作站完成 Isaac Sim 的基本安装。

请前往 Isaac Sim 界面 开始你的 Hello World 之旅。

---

注意

• Isaac Sim应用程序首次运行需要一些时间来预热着色器缓存

• Asset Downloader 对话框不再可用了。Isaac Sim的资源，已经位于 Nucleus 以下目录中 /NVIDIA/Assets/Isaac/4.2

• 要验证Isaac Sim资源的位置, 通过 Isaac Utils > Nucleus Check 菜单. 默认情况下，此检查是禁用的。

• 要使用新配置运行Isaac Sim，请使用--reset-user标志。此标志可在Isaac Sim应用选择器的"Extra Args"部分或在命令行中运行Isaac Sim时输入。

• 当前来自/NVIDIA/Assets/Isaac/4.2文件夹中的资产仅适用于最新的Isaac Sim 4.2.0版本。

---