centos安装mongodb

1> 下载:

     wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-i686-2.4.2.tgz

2> 解压:

     tar -zxvf mongodb-linux-i686-2.4.2.tgz

3> 创建数据库和日志的存储目录:

     mkdir -p /usr/local/mongodb/data/db

     mkdir -p /usr/local/mongodb/logs

4> 修改mongodb的数据库和日志存储位置,并设置mongodb为后台启动

     /usr/local/mongodb/mongodb-linux-i686-2.4.2/bin/mongod --dbpath=/usr/local/mongodb/data/db/ --                                                                                                                                                                logpath=/usr/local/mongodb/logs/mongdb.log --fork

5> 进入mongodb客户端:

     ./mongo

6> 到此安装已完成

============================================

付两张图:

第一次启动的时候,需要指定--dbpath,以后再次启动的时候,不需要指定了,可直接这样启动

 /usr/local/mongodb/mongodb-linux-i686-2.4.2/bin/mongod --logpath=/usr/local/mongodb/logs/mongdb419.log --fork

如果一定要指定db的路径的话,需要确保该路径是存在的,db的目录,在启动的时候,只需要指定一次就行,如果已经指定过一次,再次启动的时候,还指定dbpath的话,mongodb是启动不起来的,所以再次启动,一定要用上面的那条命令,只需指定logpath 就行,然后“--fork” ,后台启动

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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