centos安装mongodb

1> 下载:

     wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-i686-2.4.2.tgz

2> 解压:

     tar -zxvf mongodb-linux-i686-2.4.2.tgz

3> 创建数据库和日志的存储目录:

     mkdir -p /usr/local/mongodb/data/db

     mkdir -p /usr/local/mongodb/logs

4> 修改mongodb的数据库和日志存储位置,并设置mongodb为后台启动

     /usr/local/mongodb/mongodb-linux-i686-2.4.2/bin/mongod --dbpath=/usr/local/mongodb/data/db/ --                                                                                                                                                                logpath=/usr/local/mongodb/logs/mongdb.log --fork

5> 进入mongodb客户端:

     ./mongo

6> 到此安装已完成

============================================

付两张图:

第一次启动的时候,需要指定--dbpath,以后再次启动的时候,不需要指定了,可直接这样启动

 /usr/local/mongodb/mongodb-linux-i686-2.4.2/bin/mongod --logpath=/usr/local/mongodb/logs/mongdb419.log --fork

如果一定要指定db的路径的话,需要确保该路径是存在的,db的目录,在启动的时候,只需要指定一次就行,如果已经指定过一次,再次启动的时候,还指定dbpath的话,mongodb是启动不起来的,所以再次启动,一定要用上面的那条命令,只需指定logpath 就行,然后“--fork” ,后台启动

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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