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本文介绍了一种解决双层迷宫问题的搜索算法。该算法通过深度优先搜索（DFS）来寻找从起点到终点的路径，考虑到迷宫由两层组成且可以通过特定符号在两层间切换的特点。迷宫由字符表示，'*'表示障碍物，'#'表示可以在两层间转换的位置。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
int n,m,t,xx[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}},xp,yp,visit[2][11][11];  //xp、yp是终点坐标
char map[2][11][11];  //因为有两层，所以用三维
void input(int x)  //输入地图，因为要输入两次，所以写个子函数减少代码长度--！
{
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
        {
            visit[x][i][j]=1;  //顺便初始化visit数组
            cin>>map[x][i][j];
            if(map[x][i][j]=='P')xp=i,yp=j;  //把终点坐标记录下来
        }
}
int ABS(int a)  //求绝对值
{
    return a>0?a:-a;
}
bool dfs(int X,int Y,int Z,int step)
{
    int i,j,k,l,x,y,z;
    if(map[Z][X][Y]=='P')return 1;  //到终点了
    if(step==0)return 0;  //没时间了
    x=ABS(X-xp)+ABS(Y-yp);  //x里面放当前地点到终点的最短距离
    if(x>step)return 0;  //剩余时间不够
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        x=X+xx[i][0];
        y=Y+xx[i][1];
        z=Z;
        if(x>=0&&y>=0&&x<n&&y<m&&visit[z][x][y]&&map[z][x][y]!='*')  //不出界，visit标记没访问，地图不是*
        {
            if(map[z][x][y]=='#')z=1-z;  //如果是#就要变到另外一层
            visit[z][x][y]=0;
            if(map[z][x][y]!='#'&&map[z][x][y]!='*'&&dfs(x,y,z,step-1))return 1;  //不允许是*和#，*会撞死，#会无线循环
            visit[z][x][y]=1;
        }
    }
    return 0;
}
int main (void)
{
    int T,i,j,k,l;
    cin>>T;
    while(T--&&cin>>n>>m>>t)
    {
        input(0);
        input(1);
        if(dfs(0,0,0,t))cout<<"YES"<<endl;
        else cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}