关于书籍“Composing Programs”1.6.3自定义函数的嵌套定义与非嵌套定义的比较

本文基于《Composing Programs》中1.6.3节,探讨了自定义函数的嵌套与非嵌套定义在实现牛顿法求平方根时的区别。首先介绍了牛顿法的基本思路,接着提供了书中采用的嵌套定义代码示例,并给出了不使用嵌套定义的等效实现,以便于对比和理解。

最近开始刷ucb的cs61-2018年课程,配套书籍是John DeNero的“Composing Programs”。书中1.6.3部分讲到user defined function的嵌套定义,书中的代码实现是基于牛顿法求平方根。

毫无疑问的是,即便不嵌套定义,也能利用牛顿法来写代码实现求平方根(见下方第三部分),不过显然其抽象程度比书中那种函数嵌套自定义的代码略低一些。接下来,我将首先简单谈下牛顿法求平方根的思路(见第一部分),然后我会列出嵌套自定义函数的代码实现(见第二部分),最后我会写出不通过嵌套自定义函数的代码实现供大家比较(见第三部分)

一、牛顿法求平方根的思路:

1.为了求数值a的平方根,可以随意猜测一个值guess

2.判断该值的平方是否与a足够接近(在规定的精度范围内)

3.如果足够接近,我们就可以把guess当作a的平方根

4.如果不足够接近,就需要计算guess和a/guess的平均值,并将该平均值赋值给guess,并重新执行步骤2

二、书中嵌套自定义函数的代码实现(与书中基本一致,只是为了方便与第三部分的代码进行比较,改动了部分形参)

def average(x, y):
    return (x+y)/2

def approx_eq(x,y,tolerance=1e-3):
    return abs(x-y) < tolerance

def improve(update, close, guess=1):
    while not close(guess):
        guess = update(guess)
    return guess

def sqrt(x):
    def sqrt_update(guess):
        return average(x / guess, guess)
    def sqrt_close(guess):
        return approx_eq(x, guess * guess)
    return improve(sqrt_update, sqrt_close)

print(sqrt(256))</
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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