Jocker_xie的博客

本文基于RK3576开发平台（Linux6.1+Ubuntu22.04）介绍GDB调试工具的核心用法。

HD-RK3576-PI 凭借其强大的RK3576 SoC、丰富的外设接口和出色的多媒体处理能力，是构建智能网关、边缘计算节点的理想选择。而 EWM220M-400T22S 模块则提供了高达22dBm的发射功率、优秀的抗干扰能力和数公里的远距离通信能力，非常适合在复杂环境下的物联网应用。本文将详细介绍硬件连接、关键GPIO引脚控制（M0, M1, AUX, RST）、Linux系统下的初始化脚本以及最终通过UART进行数据通信的完整流程。引脚在模块接收或发送数据时会拉低，可用于软件流控或状态检测。

在基于HD-RK3576-PI硬件平台运行Ubuntu 22系统的开发过程中，屏幕方向调整是提升人机交互体验的关键环节。然而，由于涉及uboot引导阶段、内核启动界面、桌面环境显示全流程适配，实现屏幕旋转需要系统级的配置调整。

在进行 Rockchip 相关开发时，制作自定义的烧写固件是一项常见且重要的操作。这里主要介绍文件系统的修改以及打包成完整update包升级的过程。

介绍RK3576的系统烧写升级的方法

HD-RK3576-PI ubuntu22.04 应用程序自启动的一些方法

HD-RK3576-PI 搭建Docker容器

介绍deb包制作方法，用以安装自己的软件包

使用VNC连接HD-RK3576-PI