机器学习中的偏差和方差

倍福Beckhoff运动控制功能块实战解析:从MC_ReadActualPosition到MC_GearInVelo 本文深入解析倍福(Beckhoff)TwinCAT运动控制功能块,从基础的MC_ReadActualPosition、MC_Power等轴状态读取与使能操作,到MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative等单轴定位指令,并重点剖析了用于动态速度同步的核心功能块MC_GearInVelo在飞锯等场景的应用。文章结合实战经验,详细介绍了齿轮耦合、电子凸轮(MC_CamIn)等高级同步功能的参数配置、调试技巧及常见问题,旨在帮助工程师快速掌握倍福运动控制工具箱,实现复杂的同步工艺。 阅读详情

机器学习中误差的来源主要有两个方面:Bias(偏差) 和 Variance(方差)。只有找到误差的来源,才能为下一步的模型优化提供方向。

1. Bias 和 Variance

这里以估计随机变量 X 的均值和方差为例,进行分析。假设,对于随机变量 X:

  • X 的均值是 ?
  • X 的方差是 ?2
1.1 首先考虑均值

我们在总体中取出 N 个样本 {X1, X2, …, XN},对随机变量 X 的均值作估计:

     m = 1N∑Xn\frac{1}{N}\sum_{}^{}X^nN1​∑​Xn ≠ ?

     E(m) = E[1N∑Xn\frac{1}{N}\sum_{}^{}X^nN1​∑​Xn ] = 1N∑\frac{1}{N}\sum_{}^{}N1​∑​E[XnX^nXn ] = ?

也就是说,m 是 ? 的无偏估计,m 与 ? 之间的误差来源于方差:Var[m] = ?2 / N。

其中,方差随着 N 的增大而减小。

在这里插入图片描述

1.2 再考虑方差

同样,我们在总体中取出 N 个样本 {X1, X2, …, XN},对随机变量 X 的方差作估计:

     s = 1N∑(Xn−m)2\frac{1}{N}\sum_{}^{}(X^n - m)^2N1​∑​(Xn−m)2 ≠ ?2

     E(s2) = N−1N\frac{N - 1}{N}NN−1​?2 ≠ ?2

也就是说,s2 是 ?2 的有偏估计量,s2 与 ?2 之间的误差既来自于 bias ,也来自于 variance。同样,方差随着 N 的增大而减小。

在这里插入图片描述

1.3 总结

Bias(偏差)决定了估计值和真实值之间的偏移量,而 Variance(方差)决定了多次估计值之间的分散程度。以打靶为例,bias 对应于我们瞄的点与靶心之间的距离;variance 对应于由其他原因导致的误差。

用一张图来形象地总结偏差和方差之间的关系,就是这个样子:

在这里插入图片描述

2. 机器学习中的 Bias 和 Variance

在机器学习中,bias 和 variance 具有下图所示的关系。即模型越简单,bias 越大
,variance 越小;模型越复杂,bias 越小,但 variance 急剧增大。我们需要选择一个适当的模型,使得二者之和最小。

在这里插入图片描述

2.1 如何确定我们的机器学习模型是高偏差还是高方差?
  • 如果模型不能很好地拟合训练数据,则模型具有高偏差(也称欠拟合 - Underfitting);
  • 反之,如果模型能够很好地拟合训练数据,但在测试数据上有较大的误差,则模型具有高方差(也称过拟合 - Overfitting)。
2.2 如何解决高偏差(large bias)和高方差(large variance)问题?

高偏差通常意味着我们的模型过于简单,不能够很好地拟合数据。这时,我们可以采取以下方法:

  • 采用更多特征(features)作为输入(inputs);
  • 使用一个更加复杂的模型;
  • 注意:这种情况下,搜集更多的数据是没有意义的。

高方差通常意味着相对于有限的数据,我们的模型过于复杂,除了降低模型复杂度外,我们还可以:

  • 搜集更多的数据(这种方法非常有效,但是在实际中有时难以搜集更多数据);
  • 添加正则化项(这种方法可能会增加 bias)。
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机器学习中的方差和偏差理解

一、Bias(偏差) & Variance(方差) 偏差:描述的是预测值(估计值)的期望与真实值之间的差距。偏差越大,越偏离真实数据,如下图第二行所示。 方差:描述的是预测值的变化范围,离散程度,也就是离其期望值的距离。方差越大,数据的分布越分散,如下图右列所示。 在机器学习中,这两个名词经常让我们傻傻分不清。 我们不妨用案例来看看怎么区分。 假设我们正在做一个分类器,分别在训练集和验证集上测试,以下为四种可能的情况: 四种情况 可见①、④两种情况的训练集误差都很小,接近optimal erro

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通俗理解 机器学习中的偏差和方差

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机器学习中的偏差(bias)和方差(variance)

对于已建立的某一机器学习模型来说,不论是对训练数据欠拟合或是过拟合都不是我们想要的,因此应该有一种合理的诊断方法。采用偏差和方差这一术语来描述。

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Jochen_M
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