BDD100K数据集的Annotations包含了被标记对象的:标签类别、大小(起始坐标、结束坐标、宽度和高度)、截断、遮挡和交通灯颜色、车道线、可驾驶区域等大量信息。
为了用于darknet框架下tiny-yolo模型的训练,先提取标定框的类别、大小信息,然后转化成归一化的labels文件。代码改天再传~~~
想看一下BDD100K数据集在原图上的标定框,所以把labels文件转成了xml文件(只生成了图片标注工具LabelImg中需要的关键信息),是以下这种风格:
以下是完整的代码labels2xml.py
附:存放标定框类别的BDD100K_10.names文件的内容截图
import os
import xml.etree.ElementTree as ET
from PIL import Image
import numpy as np
img_path = '/home/anngic/BDD100K/JPEGImages/' #原图.jpg文件的路径
labels_path = '/home/anngic/BDD100K/labels/' #labels中.txt文件的路径
annotations_path = '/home/anngic/BDD100K/Annotations/' #生成的xml文件需要保存的路径
labels = os.listdir(labels_path)
clsnames_path = '