Linux 2.6驱动开发环境搭建

最新推荐文章于 2024-03-04 11:31:23 发布

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本文详细介绍了如何在Ubuntu 11.04上为Linux 2.6.38内核搭建驱动开发环境，包括安装必要的开发工具包、下载并配置内核源码等步骤，并通过一个简单的helloworld示例验证了环境的有效性。

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虽然网上已经有很多关于linux驱动开发环境的介绍，但作为一个刚刚涉入linux驱动的菜鸟来说，凡是还是得事必躬亲，亲自操作一番，如果其中某些地方配置错误或不得要领，往往要花费很多时间。权且当做回顾吧，记录下我的具体的搭建过程。

内核版本: 2.6.38

操作系统: ubuntu 11.04

开发环境搭建过程:

1, 下载必要的开发工具包(binutils)

sudo apt-get install build-essential

2 下载linux源码（具体版本要和当前os的内核版本保持一致,uname -a查询）

sudo apt-get install linux-source-2..6.38 <移除: sudo apt-get remove linux-source-2.6.38>

下载完成后，进入/usr/src目录下会发现linux源码包，执行 tar -xvf 解包

3 进入到解压后的目录，执行下列操作<如果不想每次都输入sudo，可以执行一次sudo -s,那么只要当前终端不退出，会一直保留root权限>

sudo make oldconfig 生成配置

sudo make 编译内核，需要一段时间，耐心等待

sudo make modules 编译模块

sudo make modules_install 安装模块

执行外上述操作，ubuntu的驱动开发环境基本搭建完成。下面就用经典的hello world进行测试。

hello.c:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello World \n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye \n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("jiangming.fu@163.com");

Makefile如下:

obj-m := hello.o
KDIR= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD=$(shell pwd)
all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) #modules

.PHONY:clean
clean:
	rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions

执行完make之后，会在当前目录下生成hell.ko(驱动模块)，下面可以通过sudo insmod(rmmod) hello.ko 安装(卸载)模块.关于驱动模块的输出信息，可以通过dmsg查看。