Android 驱动中的定时器timer,hrtimer,alarmtimer-优快云博客

本文详细介绍了Linux驱动中常用的三种定时器：常规定时器、高精度定时器hrtimer和alarmtimer的初始化、启动、删除方法，并对比了它们在不同场景下的适用性，特别提到了常规定时器在Android系统睡眠后的局限性以及高精度定时器的优势。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这几天需要在底层驱动实现一个feature，需要用到较长时间超时，使用了内核中相关的定时器模块来操作，下面不啰嗦，直接进入范例：
一.内核驱动中常规定时器，也是使用最为广泛的定时器，使用范例如下：

#include <linux/timer.h>
sturct charger_chip {
...
   /*timer*/
   struct timer_list       ctrl_timer;
}
1.初始化
   init_timer(&chip->ctrl_timer);
   chip->ctrl_timer.data = (ulong)chip;
   chip->ctrl_timer.function = ctrl_timer_function;
   add_timer(&chip->ctrl_timer);

2.启动定时时：
mod_timer(&chip->ctrl_timer,jiffies + msecs_to_jiffies(10*60*1000)); //10min
如果需要周期性处理事件在回调函数ctrl_timer_function中再次mod_timer即可。

3.删除定时器
del_timer(&chip->ctrl_timer);
del_timer_sync(&chip->ctrl_timer); //用于多处理器平台中

以上就是驱动中最长使用的定时器使用方法了，但是这种方法在Android系统睡眠后定时器无法更新导致事件不正确。

二、高精度定时器hrtimer
高精度定时器使用范例：

#include <linux/hrtimer.h>

sturct charger_chip {
...
   /*timer*/
   ktime_t           tim;
   struct hrtimer   ctrl_timer;
}

1.初始化
void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id, enum hrtimer_mode mode)；
clock_id:
   CLOCK_REALTIME   //实时时间，如果系统时间变了，定时器也会变
   CLOCK_MONOTONIC   //递增时间，不受系统影响内部还是已jiffies为单位的
mode:
   HRTIMER_MODE_ABS = 0x0,       /* 绝对模式 */ 从系统开机开始算的时间
   HRTIMER_MODE_REL = 0x1,       /* 相对模式 */ 设置超时时间以后才开始算的时间
   HRTIMER_MODE_PINNED = 0x02,   /* 和CPU绑定 */
   HRTIMER_MODE_ABS_PINNED = 0x02, /* 第一种和第三种的结合 */
   HRTIMER_MODE_REL_PINNED = 0x03, /* 第二种和第三种的结合 */
常用：
hrtimer_init(&chip->timer, CLOCK_MONOTONIC   , HRTIMER_MODE_REL )；

2.启动定时时：
chip->tim = ktime_set(10,5); //10s 5ns
hrtimer_start(&chip->ctrl_timer,chip->tim, HRTIMER_MODE_REL );

如果需要周期性处理事件在回调函数ctrl_timer_function中return HRTIMER_RESTART即可。
static enum hrtimer_restart hrtimer_hander(struct hrtimer *timer)
{
/* 设置下次过期时间 */

/* 该参数将重新启动定时器 */
return HRTIMER_RESTART;
}

3.删除定时器
hrtimer_cancel(&chip->ctrl_timer);

三、alarmtimer
alarm 通常是上层设置，但是其实安卓kernel中也可以设置alarm来唤醒系统。使用范例如下：

#include <linux/alarmtimer.h>

sturct charger_chip {
...
/*timer*/
struct alarm ctrl_timer;
}

1.初始化
alarm_init(&chip->ctrl_timer, ALARM_BOOTTIME,ctrl_timer_function);

2.启动定时时：
ararm_start_relative(&chip->ctrl_timer,ms_to_ktime(10*60*1000)); //10min
如果需要周期性处理事件在回调函数ctrl_timer_function中return ALARMTIMER_RESTART即可。

3.删除定时器
alarm_cancel(&chip->ctrl_timer);

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_24622489/article/details/87202403