八种方向之一:
{ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1}
{ 0, 1, 0, -1, 0, 0, 0, 0, 1}{ -1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 1}
{ 0, -1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1}
{ -1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, -1}
{ 0, -1, 0, -1, 0, 0, 0, 0, -1}
{ 1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, -1}
{ 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, -1}
竖着拿:y为轴正最大
竖着拿,向左边转90度,x轴为正最大
竖着拿,向右边转90度,x轴为负最大
竖着拿,颠倒180度,y轴为负最大
水平正面朝上,z轴为正最大
水平反面朝下,z轴为负最大
调三轴Gsensor可以先不管Z轴。先将Z轴全置0,调X,Y轴不影响系统转向。