图片校正前后对比（二）---鱼眼图像

工具是使用matlab摄像头标定工具箱。

校正前：

校正后：

两幅图片对比（相减）：

分析：

通过第二幅图片可以看出来，校正的效果一般。只是达到了轻微校正的效果，曲线还是曲线没有校正成直线。原因是因为这幅图片是用鱼眼镜头拍摄出来的，失真变形较大，普通的校正方法很难凑效。

鱼眼图像的透镜畸变（lens distortion）十分严重，基于矫正系数kc的简单指导工具可能不够提供足够好的角点预测。要想取得较好的矫正效果，必须取得很好的角点才可以。

matlab工具箱提供一个脚本程序允许手动角点提取（如：一次点击提取一个角点）这个脚本程序叫做manual_corner_extraction.m。