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RSS订阅原创 linux下使用cmake开发stm32：移植DSP库与实现usb虚拟串口printf打印
本文介绍了在Linux环境下使用CMake开发STM32项目的过程，重点包括：1、在Linux系统中配置CMake以支持STM32开发的步骤2、如何在Linux上将数字信号处理（DSP）库移使用Cmake植到STM32平台3、如何通过USB虚拟串口实现printf数据打印
2025-01-18 16:54:26
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原创 ubuntu24.04安装jazzy版ros2的前置操作（防报错）
由于ubuntu24.04中清华源的jazzy版ros2官方源存在一些问题，可能导致无法安装或者超时，此安装前置操作可以避免常见问题，提高一次安装成功可能性，文章部分内容来自其他文章，已标明出处
2024-11-10 13:01:30
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原创 linux下USB烧录STM32程序
本文主要介绍在ubuntu20.04环境与stm32Cubeide下，使用USB烧录STM32程序，其烧录方式虽然略微比link或者串口复杂，但使用的硬件设备较少，适用于条件有限的的情况使用。
2024-08-20 17:52:49
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原创 CubeIDE中STM32移植DSP（数字信号处理）库
DSP(digital signal processing)库中文名为数字信号处理库，头文件为arm_math,是ST官方提供的一种用于快速计算的库，里面包含了PID函数，矩阵运算函数等函数可以直接使用，并且运算速度相较于传统算法而言提高了数倍。本文根据自己经验、踩过的坑，介绍将DSP库移植于STM32Cubeide的方法。
2024-07-08 13:19:43
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原创 关于安装zsh后，使用anaconda的conda_init仍无法使用conda activate
ubuntu关于安装zsh后，使用conda activate会提示需要conda_init，但仍无法解决的处理方案
2024-07-05 17:00:33
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空空如也
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