狂战拯救世界

        当看着后生们高喊着狂战拯救世界招摇而过的时候,我默默的喝了一口水,拿起了伴随我多年的坚韧球。
        看着因为久经使用而摩擦的越发光滑的坚韧球,我不禁泪下,想起了50多年前那惊心动魄的一战。
       
        记得那是48的一场战斗。已经打到尾声的战争,毫无悬念的进入了残酷的拉锯战,双方都出了超级兵,巨大的树人长老和狂暴的食尸鬼精英疯狂的撕裂着彼此。高阶亡灵法师和大德鲁伊都使用着最朴素也是最有效的能量冲击,任何的技巧已经都没有效果,决定胜利的,只有数量。
        “中推吧”看着刷新球上的光辉,术士抬起头来看向我们。在这个阶段,术士的时代早已过去,恐怖的地狱火也只剩下1秒的晕眩了。
        “不,再等等,我要出装备”沉默的火枪发话了。我
        术士不屑的看向他,作为一个一直超鬼的存在,要不是对面的MAG先手掉线,我们绝对撑不到现在,而造成现在这窘迫局势的重要原因也是这ATM般存在的火枪。
        看向他的装备栏时,我看见了坚韧球和大剑,我迷惑了,在我的印象中不存在这样一种装备路线。
        我问向旁边的人马“他....他想出什么?”
        “狂~~”
        就在人马还没说完的时候,白牛如同SB一样的冲了过去。抓住火枪的领子说:“你个SB~!!,火枪你出你妈狂战啊~!!”说罢白牛一个重击把火枪推倒在地。“操~!,不管他,少了这个SB一样推~!”
        最后看了一眼倒地的火枪,他正慢慢的爬起来擦拭着嘴角的血,不过我从他的眼睛里看到了一丝光。
        最后的进攻开始了,我们走的是下路
        一切进行的很顺利,术士先手双大,人马跳晕,白牛对着TB无限晕,我上去对着TK这个脆皮法师就是一通暴击,BKB的掩护下法师对我完全没办法。
        眼看胜利就要到手,这是我看见TB的嘴角浮现出一丝冷笑。
        一道闪光,已经掉线了的MAG突然出现在我们当中,一个晕~!!
        伴随着魂之挽歌的哀伤旋律,我们集体的回到了酒馆中,门口冰蛙守卫一边冷静的掐着秒表一边看向我们,反击是徒劳的,在冰蛙强大的结界下我们都是脆弱无比的。
        4道蓝光出现在树人长者的身上,集体飞鞋的近卫攻到了我们高地,而此时,我们全员都只能在酒馆里默默的看向王座最后的光辉。
        但是,就在这时,我们突然发现火枪,就是那个超鬼的火枪~!独自战在了天灾最后聚魂塔下。
        高大的王座前,火枪的身高显得越发的矮小了,但是我们都看见火枪努力的挺直了那因为常年龌龊低头打钱而弯曲的脊梁。寒风中,火枪回头看了我们一眼腰间的狂战闪闪发光,随手一抢补了残破不堪的聚魂塔。然后,是狙击。。。。
        三杀。
       
        “怎么可能!怎么可能~!!”白牛疯了的一样的锤向地面!
        “这,是什么~~”我迷茫的看向年老的半人马酋长。
        “The Chose one~”沉默许久后,苍老的酋长说出了这个禁忌的名字。
        “不可能!这只是个传说!这是不平衡的!IMBA~!!!”WL也发话了。
        这是,对面的灵魂守卫用低沉的声音说道“很好,The Chose one ~,让我看看你是不是真正的不朽吧~!”
        恶魔形态,魔法分身。冰眼蝴蝶圣剑的TB果然霸道,仅仅是靠近就让人感觉到以股强大的压力!
        4个恶魔轮番对火枪进行攻击,可一个散弹过后,火枪准确地找到了真身,在跟火枪的对点中,TB的生命飞速的下降着而火枪的生命却飞快的上升着。
        “卖活,刺客。”人马对我低声说到。
        “呃~~~~”一阵痛苦的低吟,灵魂守卫脱离了恶魔形态但他仍然毫不犹豫的冲向了火枪~!
        这时我们都以为他已经杀红了眼,因为火枪的生命几乎是满的而他却已经黑血。
        而TB的突然大吼道“将你的灵魂交予我吧~”瞬间,TB的体力全满~.
        一直在旁边等待KS的40法师如同见了血的鲨鱼般的冲了过来,迅速的赶在火枪生命回复到一半之前使出绝技,死神镰刀。这一刻,死神附体,他没有给火枪任何的机会,比黑暗更黑暗的存在出现在火枪的面前。那镰刀缓缓的砍下,在镰刀接触到火枪的身体的一刹那,火枪的灵魂开始崩溃。当镰刀将火枪整个的洞穿的同时,火枪最后一枪也同时带走了TB和40法师的一次生命。
        我迅速的闪耀到了火枪,他的意识还清醒不过谁都看的出来他的伤势连冰蛙守卫都无法挽救了。
        “我,我不行了,时间快到了。。拿。。拿上他”他指指狂战说道“用他去拯救这世界吧。。。”说完,生命的光辉从火枪的眼神中消失了,留下的只有一具矮小的尸体。
       
       
        尾声
       
        我最终拿起了火枪留下的狂战。对面的进位正欢欣庆祝自己的胜利,他们决定集体卖活来给王座一个华丽的结局。
        当他们走出温泉的时候,看见了一个孤独的身影站在他们的高地上。
        如果不是无比强大杀气标注在这里,他们根本看不见站在眼前的死神。
        “呦~这不是PA么~,怎么?来BD?”对面的TK,一个同样被时代落下的老古董首先开腔了
        “呵呵,真不巧,我们都在呢”带着恶心笑容40法师也凑了上来。
        闪烁突袭,暴击,2000!
        “要知道,团战的时候法师要站在后边。”重复着老师的教导,我一步一步的走向了进位的众人。
        “曾经,有个人出了狂战,我们叫他SB。而后,又有个人,独自顶下了神装TB的最后一波进攻,我们叫他The chouse one。而现在,我,来终结你们,我叫幻影刺客~”
       
       
        后记
       
        最终,我们集体因为数据溢出而掉线。而近卫没一个人感到懊悔。最后一战虽然没有开始,但是,没有人一个人认为他们能胜过我。
        狂战最终也没能解救世界,而我,也再也没见过那个火枪。
        有人说他去玩大NAGA了,可我从来都是一笑置之。
        但每当我看见一个个的后生高喊着狂战拯救世界的时候,我都要问。
        你是The Chouse one么?
        你的狂战上镶有那颗只为一个人闪耀的宝石么~?
        如果不是,那么我要告诉你。
        你拿到的不是狂战斧!
        你拿到的只是一把普通的铁斧头。
       
       
        狂战拯救世界,可他拯救不了一个孤寂的灵魂,愿火枪前辈永远安息

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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