使用VSCode开发少儿编程项目：遥控小车

使用VSCode开发少儿编程项目：遥控小车

我将为您提供一个完整的VSCode开发环境设置和Micro:bit遥控小车项目的实现方案。

项目概述

这个项目包含两个部分：

1. 遥控器：使用手机或另一个Micro:bit作为遥控器
2. 小车：接收遥控信号并控制电机移动

开发环境设置

1. 安装必要软件

1. 安装VSCode：从官网下载并安装
2. 安装PlatformIO插件：
   • 打开VSCode，进入Extensions面板
   • 搜索"PlatformIO IDE"并安装

2. 硬件准备

• 2个Micro:bit主板
• 1个Micro:bit电机驱动扩展板
• 1个小车底盘套件（含电机、轮子等）
• 电池盒和电池
• 连接线若干

项目实现

方案一：使用两个Micro:bit进行遥控

1. 创建PlatformIO项目

1. 打开VSCode，点击PlatformIO图标
2. 选择"New Project"
3. 输入项目名称，如"microbit_remote_car"
4. 选择Board: “BBC Micro:bit”
5. 选择Framework: “mbed”
6. 点击"Finish"

2. 遥控器端代码 (remote_controller)

#include "MicroBit.h"

MicroBit uBit;

// 无线电配置
#define RADIO_GROUP 100
#define FORWARD 1
#define BACKWARD 2
#define LEFT 3
#define RIGHT 4
#define STOP 0

void onButtonA(MicroBitEvent) {
   
   
    uBit.radio.datagram.send("F"); // 前进
    uBit.display.print("F");
}

void onButtonB(MicroBitEvent) {
   
   
    uBit.radio.datagram.send("B"); // 后退
    uBit.display.print("B");
}

void onButtonAB(MicroBitEvent) {
   
   
    uBit.radio.datagram.send("S"); // 停止
    uBit.display.print("S");
}

void onAccelerometer(MicroBitEvent) {
   
   
    int x = uBit.accelerometer.getX();
    
    if(x > 200) {
   
   
        uBit.radio.datagram.send("L"); // 左转
        uBit.display.print("L");
    } else if(x < -200) {
   
   
        uBit.radio.datagram.send("R"); // 右转
        uBit.display.print("R");
    }
}

int main() {