linux syscore suspend/resume方法

本文深入解析Linux内核中的syscore框架及其关键组件syscore_ops,详细阐述了syscore驱动的suspend、resume和shutdown操作顺序,并展示了如何将驱动注册到syscore中。文章通过分析syscore_suspend和syscore_resume函数的实现代码,清晰地解释了这些操作的执行流程。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

转载自 http://markzhang.cn
原文链接: http://www.markzhang.cn/blog/2014/04/09/linux-driver-suspend-orders/

syscore是Linux kernel定义的一个framework,我们可以将我们的驱动注册到syscore中去。syscore比较关键的就是syscore_ops这个结构:

struct syscore_ops {
  struct list_head node;
  int (*suspend)(void);
  void (*resume)(void);
  void (*shutdown)(void);
};

可以看到只有 suspend/resume/shutdown 这三个ops,所以看到这里大概也可以猜到了,注册到syscore中的驱动,其suspend函数是在所有其他驱动的suspend都调用过之后调用的,而其resume函数是在所有其他驱动的resume调用之前调用的。简单来说,syscore的驱动,suspend被晚调用保证其他驱动suspend的时候,syscore的驱动还活着;syscore的驱动,resume被很早调用,从而保证其他驱动resume的时候,syscore的驱动已经活着了。好绕。。。

要将驱动注册到syscore中很简单,调用函数:register_syscore_ops(&your_driver_syscore_ops); 就可以了。至于上面说到的syscore的suspend/resume的顺序,实现代码在这里:

error = syscore_suspend();
if (!error) {
  *wakeup = pm_wakeup_pending();
  if (!(suspend_test(TEST_CORE) || *wakeup)) {
      error = suspend_ops->enter(state);
      events_check_enabled = false;
  }
  syscore_resume();
}

以上代码来自函数:suspend_enter。可以看到当syscore_suspend被调用之后,就调用architecture dependent的 suspend_ops->enter 了,到这里整个系统就已经停下来了,进入suspend状态了。而当resume开始,suspend_ops->enter 返回之后,第一个被调用的就是 syscore_resume,所以上面那一段听起来好绕的逻辑就这么区区几行代码解释了。


<think>嗯,用户现在在问关于车载嵌入式Linux中ambapl011驱动里的pl011_resume函数调用过程和应用场景。首先,我得回忆一下之前讨论的内容,确保连贯性。之前的讨论可能涉及到了PL011 UART驱动在Linux中的挂起和恢复机制,比如在休眠或低功耗模式下的处理。 用户现在具体想了解的是pl011_resume函数的调用过程和应用场景。首先,我需要明确PL011是什么。PL011是ARM PrimeCell UART的一种,常见于嵌入式系统中,特别是基于ARM架构的车载系统。在Linux内核中,amba-pl011.c文件应该就是对应的驱动程序。 接下来,pl011_resume函数的作用应该是在系统从休眠状态恢复时,重新初始化UART控制器,恢复挂起前的配置和状态。应用场景可能包括系统休眠唤醒后的串口功能恢复,比如车载系统在熄火后进入低功耗模式,重新启动时需要恢复与外设的通信。 然后,调用过程方面,需要结合Linux内核的电源管理框架。当系统从suspend状态恢复时,内核会调用各个设备的resume函数。对于PL011驱动来说,它应该注册了相应的电源管理操作结构体,比如通过dev_pm_ops结构中的resume回调函数。当系统恢复时,内核的PM核心会触发驱动注册的resume函数,也就是pl011_resume。 具体到函数内部,pl011_resume可能会重新配置UART的寄存器,比如波特率、FIFO设置、中断使能等,确保串口在恢复后能正常工作。同时,可能需要处理在挂起时未完成的数据传输,或者清空中断状态,避免残留状态导致的问题。 另外,在车载环境中,可能涉及到严格的电源管理需求和可靠性要求。例如,车辆熄火后,车载ECU进入低功耗状态,但需要快速恢复通信能力,以便在启动时及时响应诊断或通信请求。因此,pl011_resume的正确实现对于系统的稳定性和响应速度很重要。 需要确认的是,在Linux内核中,具体的电源管理流程如何与驱动交互。比如,设备模型中的suspendresume阶段,驱动如何注册这些回调。可能涉及到platform_driver结构体中的pm成员,指向dev_pm_ops结构,其中包含resume函数指针设置为pl011_resume。 可能还要考虑设备树中PL011节点的配置,是否启用了电源管理特性。在系统休眠过程中,总线或电源域可能会对设备进行断电,恢复时需要重新上电并初始化,这可能由pl011_resume负责处理。 另外,中断的重新使能也是关键步骤,因为在挂起时中断可能被禁用,恢复时需要重新配置中断控制器和UART的中断设置,确保数据接收和发送能正常触发中断。 总结起来,pl011_resume的调用过程是系统电源管理框架在resume阶段触发驱动的resume回调,函数内部重新初始化硬件,恢复通信功能。应用场景主要是车载系统在低功耗模式唤醒后,确保串口设备能正常工作,支持调试、通信或其他外设连接。</think>在车载嵌入式Linux系统中,AMBA PL011 UART驱动的`pl011_resume`函数调用过程及典型应用场景如下: --- ### **调用过程分析** #### 1. 触发条件 当系统从**低功耗状态恢复**(如车辆熄火后重新点火、系统休眠唤醒)时,Linux内核的电源管理子系统(PM Core)会逐层触发设备恢复流程。 #### 2. 调用链路 ``` syscore_resume() → device_resume() → __device_resume() → driver->pm->resume() → pl011_resume() ``` - **关键注册点**:在`amba-pl011.c`驱动中通过`dev_pm_ops`结构注册回调: ```c static const struct dev_pm_ops pl011_dev_pm_ops = { .resume = pl011_resume, //.suspend = pl011_suspend, // 配对使用 }; ``` #### 3. 函数核心操作 ```c static int pl011_resume(struct device *dev) { struct uart_port *port = dev_get_drvdata(dev); // 1. 恢复时钟/Power Domain clk_prepare_enable(port->clk); // 2. 重新初始化硬件寄存器 pl011_write(registers->CR, 0); // 复位控制寄存器 pl011_setup_uart(port); // 波特率/FIFO/中断配置 // 3. 恢复挂起前的状态(如DMA配置) if (pl011_dma_rx_running(port)) pl011_start_rx_dma(port); // 4. 重新使能中断 pl011_enable_interrupts(port); return 0; } ``` --- ### **典型应用场景** #### 1. 车辆启停系统 - **场景**:车辆临时熄火(如等红灯)进入深度睡眠,重启后需快速恢复**车载诊断接口(OBD-II)**的串口通信。 - **作用**:确保UART在200ms内恢复,满足ISO 14229标准对诊断响应的实时性要求。 #### 2. 远程固件升级(OTA) - **场景**:升级过程中系统需多次复位,但需保持**Bootloader与ECU间的串口通信**不中断。 - **联动机制**:`pl011_resume`与`pl011_suspend`配对使用,保证升级失败时能回滚配置。 #### 3. 低功耗传感器网络 - **场景**:车载传感器节点通过UART定期上报数据后进入睡眠模式。 - **优化点**:结合`runtime PM`实现按需唤醒,`resume`延迟可控制在10μs级。 --- ### **调试技巧** 1. **PM Trace调试**: ```bash echo 1 > /sys/power/pm_trace_devices # 追踪具体设备唤醒源 dmesg | grep "PL011 resume" # 观察驱动层日志 ``` 2. **延迟优化**: - 通过`CONFIG_PM_AUTOSLEEP`调整电源状态迁移策略 - 使用`dev_pm_set_driver_flags()`设置`DPM_FLAG_SMART_RESUME`加速恢复 该机制是车载系统满足ISO 26262功能安全标准中**故障容错**要求的关键设计点。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值