29、MATLAB与Simulink系统仿真技术：Simscape与SimPowerSystems详解

MATLAB与Simulink系统仿真技术：Simscape与SimPowerSystems详解

1. Simscape概述

Simscape模块集能让用户像组装硬件系统一样构建系统的积木式仿真模型，之后可利用仿真模型的积木块自动生成数学模型。它是Simulink进行多领域物理建模的辅助工具，在系统建模时，编程人员无需具备相关领域的完整背景知识，即便在不太熟悉的领域也能构建仿真模型。

MathWorks发布的Simscape语言，允许用户以面向对象的方式，使用类似于MATLAB的语法定义新组件，这丰富了Simulink进行多领域物理建模和仿真的能力。

2. Simscape基础库概述

双击图中所示的“Foundation Library”图标，会显示Simscape基础库。该库包含多个组，如电气、机械、液压、气动、磁和热组，还有一个“Physical Signals”组可用于转换不同信号类型。

以下是各主要组及其包含的子组和模块：
- 电气组 ：包含三个子组，分别是电气元件、电气源和电气传感器。常见的电气组件如电阻器、电感器、电容器、互感、理想变压器和可变电阻器等都以模块形式提供，还有电子设备如二极管、运算放大器和回转器等模块，以及旋转机电转换器和平移机电转换器模块。每个组件组都有一个参考点模块，电气模块中的参考点由“Electrical Reference”模块描述。
- 机械组 ：有五个子组，分别是机构、平移元件、旋转元件、机械源和机械传感器。
- 平移元件组 ：提供质量、平移摩擦、平移阻尼