ucos-ii内核探究---任务的数据结构和创建

任务

首先看她定义的数据结构吧!

 

任务控制块tcb

         在UCOS-II.H中定义了tcb结构：

 

http://blog.youkuaiyun.com/benny_cen/article/details/3937774#comments

 

4.创建空闲任务和统计任务

这两个任务在UCOS2里是默认创建，其中一个在OSInit中创建，另一个用户可以在创建任务中调用OSStatInit()创建

空闲任务

                   OSInit中调用OS_InitTaskIdle();在OS_InitTaskIdle函数中创建了空闲任务：

                  (void)OSTaskCreate(OS_TaskIdle,

                       (void *)0,

                       &OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1],

                       OS_IDLE_PRIO);                   //优先级别最低

然后看OS_TaskStat这个空任务做了什么：

                   void  OS_TaskIdle (void *parg)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3          

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

    cpu_sr = 0;                 

#endif   

    parg   = parg;                    

    for (;;) {

        OS_ENTER_CRITICAL();

        OSIdleCtr++;                                     //计数

        OS_EXIT_CRITICAL();

        OSTaskIdleHook();           

    }

}

     统计任务：

     OSInit中调用OS_InitTaskStat();创建了统计任务，了解处理器利用率，优先级比空闲高一级。

(void)OSTaskCreate(OS_TaskStat,

                       (void *)0,

 &OSTaskStatStk[OS_TASK_STAT_STK_SIZE-1],                            OS_STAT_PRIO);   

 

         然后看OS_TaskStat任务，每秒计算一次处理器在单位时间内被使用的时间，公式

 

                                                             OSIdleCtr

                OSCPUUsage = 100 * (1 - ----------------------------)     (units are in %)

                                                            OSIdleCtrMax

         通过统计空闲任务来知道目前处理器的占用率。