OpenCV回调函数与主函数共用内存_回调函数与参数的内存关系-优快云博客

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本文探讨了如何使用OpenCV的setMouseCallback函数，通过回调参数实现主函数与回调函数间的内存共享。尽管全局变量也能达成类似效果，但作者建议使用这种方法以提高代码的整洁性。

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不知道有没有达到共享内存的效果，还凑合吧！

利用setMouseCallback的最三个参数，进行数据传输，与回传。

typedef struct MyData
{
	cv::Mat image;
	std::vector<cv::Rect> ROIRects;
}MYDATA;

void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void *lpParam)    //5,用户数据可选参数
{
	static Point pre_pt = Point(-1, -1);
	static Point cur_pt = Point(-1, -1);
	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)									//左键按下
	{
		pre_pt = Point(x, y);
	}
	else if (event == EVENT_MOUSEMOVE && flags)						//，flags为1 
	{
		MYDATA *pmd = (MYDATA *)lpParam;
		cv::Mat tmp;
		pmd->image.copyTo(tmp);
		cur_pt = Point(x, y);
		rectangle(tmp, pre_pt, cur_pt, Scalar(0, 255, 0, 0), 1, 8, 0);
		imshow("img", tmp);											//画的时候显示框
	}
	
	else if (event == cv::EVENT_LBUTTONUP)							//左键抬起
	{
		MYDATA *pmd = (MYDATA *)lpParam;
		rectangle(pmd->image, pre_pt, cur_pt, Scalar(0, 255, 0, 0), 1, 8, 0);
		imshow("img", pmd->image);									//画完后显示框
		int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);
 		int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);

		config.push_back(Rect(pre_pt.x, pre_pt.y, width, height));
		//cout << "haha0" << endl;
		pmd->ROIRects.push_back(Rect(pre_pt.x, pre_pt.y, width, height));
		//cout << pmd->ROIRects.size() << endl;
	}
}
void getROIRectFromImage( cv::Mat& image, std::vector<cv::Rect>& ROIRects)
{
	imshow("img", image);

	MYDATA my;
	my.image = image.clone();
	//my.ROIRects.push_back(Rect(0, 0, 0, 0));
	my.ROIRects.clear();

	setMouseCallback("img", on_mouse, (void *)&my);

	if (27 == waitKey(0))
	{
		ROIRects.swap(my.ROIRects);									//清空结构体vector
		cout << ROIRects.size() << endl;
	}	
}

int main()
{
	cv::Mat org = imread("1.jpg");
	std::vector<cv::Rect> ROIRects;
	getROIRectFromImage(org, ROIRects);

	system("pause");
	return 0;
}

其实本来用一个全局变量就可以实现的，但是因为不好看，有需要的直接拿去就好了。