Modbus Rtu 通信协议

最新推荐文章于 2025-05-18 00:05:24 发布

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本文详细介绍了Modbus RTU通信协议中的读取和设置保持寄存器的过程。包括了命令帧的具体格式、返回帧的结构及错误处理方式等内容，并强调了了解通信设备特性对于开发高效通信程序的重要性。

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第1章 Modbus Rtu 通信协议

1.1 读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位）

1.1.1 发送命令帧：

设备地址	功能码	地址H	地址L	数据量H	数据量L	CRC H	CRC L
Addr0	3 H	HoldStart		DataNum		CRC高位	CRC低位

l 帧长度：8个字节

l 设备地址：1～247

l 功能码：3H

l 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关

l 数量：1～65535 具体范围与相关设备有关

l 校验码：CRC16校验

1.1.2 返回命令帧：

设备地址	功能码	数据量	数据1	数据N	CRC H	CRC L
Addr1	3 H	返回数据的字节数N	Data (1～N)		CRC高位	CRC低位

l 帧长度：5＋N 个字节

l 设备地址：1～247

l 功能码：3H

l 数据量：实际的读取数据数量

l 数据：返回数据的意义

l a＝HoldStart

l n= DataNum－1

VW a （VB a）	VWa（VB a+1）	…	VW a+n（VB a+n）	VWa+n（VB a+n+1）
Data（1）	Data(2)	…	Data(N-1)	Data(N)

l 校验码：CRC16校验

1.1.3 命令有误：

l 1) 没有任何返回

l 2) 返回异议帧

设备地址	功能码	错误信息	CRC H	CRC L
Addr1	83 H	一个字节的错误信息	CRC高位	CRC低位

1.2 设置保持寄存器（多个，以字为最小单位）

1.2.1 发送命令帧：

设备地址	功能码	地址H	地址L	数据量H	数据量L	数据字节数	具体数据	CRC H	CRC L
Addr0	10 H	HoldStart		DataNum		bytN	1～bytN	CRC高位	CRC低位

l 帧长度：9＋bytN 个字节

l 设备地址：1～247

l 功能码：10H

l 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关

l 数量：1～122 具体范围与相关设备有关

l 字节数：设置的字节个数 bytN= DataNum×2

l 数据：具体的字节数据

l 校验码：CRC16校验

1.2.2 返回命令帧：

设备地址	功能码	地址H	地址L	数据量H	数据量L	CRC H	CRC L
Addr1	10 H	HoldStart		DataNum		CRC高位	CRC低位

l 帧长度：8 个字节

l 设备地址：1～247

l 功能码：10H

l 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关

l 数量：1～122 具体范围与相关设备有关

l 校验码：CRC16校验

1.2.3 命令有误：

l 没有任何返回

l 返回异议帧

地址	功能码	错误信息	CRC H	CRC L
Addr1	90 H	一个字节的错误信息	CRC高位	CRC低位

1.3 总结

编写通信相关的程序，其实协议和开发语言并不重要，重要的是对通信双方的通信设备的特点，性能要有充分了解，这样才能开发出可靠，高效的通信程序。