mysql 事务隔离级别

一、事务基本要素

1.原子性(Atomicity):事务开始所有操作后,要么全部做完,要么全部不做,不会停留在中间的某一个 环节。事务执行过程中失败,会回滚到原来的状态,就像什么都没有发生过一样。也就是所有的事务操作都是一个不可分割的整体,就像化学中基本元素单位一样。

2.一致性:事务开始和结束后,数据库完整性没有被破坏。例如A向B转账,不会出现A扣了钱,B没有收到。

3.隔离性:同一时间只允许一个事务请求同一个数据,不同事务之间互不干扰,比如A正在从银行卡取钱,在A取钱事务没有结束钱,B向A转账的事务不可以进行。

4.持久性:事务结束后事务操作数据会被保存在数据库中,不允许回滚。

二、事务的并发问题

1.脏读:事务A读到B更新的数据,B回滚,A读到的数据就是脏数据。

2.幻读:系统管理员A整理数据统计报表,管理员B向数据库库中插入一条数据,管理员A统计结束后发现有一条数据没有被统计进来就像产生了幻觉一样这就是幻读。

3.不可重复读:事务A再某一时刻重复读取某一数据,在事务A重复读取数据的过程中,事务B将A读取的数据更新修改并提交,这就导致事务A多次读取的数据不一致。

小结:不可重复读和幻读很容易混淆,不可重复读侧重于修改,幻读侧重于新增和删除。解决不可重复读问题只需锁住满足条件的行,解决幻读问题需要锁表。

三、事务隔离级别

事务隔离级别脏读不可重复读幻读
读未提交(read-uncommitted)
不可重复读(read-committed)
可重复读(repeatable-read)
串行化(serializable)

mysql默认的事务隔离级别为repeatable-read

 

 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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