格物致知

BRISK: Binary Robust In variant ScalableKeypointsBRISK特征描述子1.     简介      BRISK描述子由Stefan Leutenegger等人发表于ICCV11上。(ORB也是ICCV11上出现的)。详见这篇文章： “BRISK: Binary Robust In variant ScalableKeypoints”。

Histogramsof Oriented Gradients for Human Detection 学习笔记一、 HOG 特征1. 简介       人脸检测问题首先要解决的是找到一种鲁棒同时又具有可识别性的特征，这种特征即使在杂乱的背景和不同的光照条件下也能很好地工作。HOG特征 + linearSVM进行人体检测。 HOG特征即在网格上提取梯度方向直方图。

BRIEF特征描述子1.     简介        BRIEF描述子由Michael Calonder等人发表于ECCV10。详见这篇文章：BRIEF: Binary Robust Independent ElementaryFeatures。        BRIEF采用二进制编码的方法对特征点周围区域提取描述子，它的描述子更简单，存储空间也比SIFT、SURF更小，采用Ham

ORB特征描述子1.     简介       ORB描述子由Ethan Rublee等人发表于ICCV11。详见这篇文章： “ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF”。       ORB是Oriented FAST and Rotated BRIEF的简写，他是BRIEF描述子的一种改进，相比于BRIEF特征，它具有旋转不变性、尺