Jinxiaoyu886的博客

首先安装ssh：在终端输入： $ sudo aptitude install openssh-server在工作站和Turtlebot都要同步时钟。要在工作站（自己的电脑）和Turtlebot笔记本上都输入下列命令在终端输入： $ sudo apt-get install chrony在终端输入： $ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com获取Turtle...

接着上一篇博客继续：https://blog.youkuaiyun.com/Jinxiaoyu886/article/details/90215630如果还没有安装cartographer、ceres solver、cartographer和cartographer_ros。可以把下面这个命令$ wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/...