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Jinxiaoyu886
这个作者很懒，什么都没留下…
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图优化理论（1）
简介图优化本质上是一个优化问题，所以我们先来看优化问题是什么。优化问题有三个最重要的因素：目标函数、优化变量、优化约束。一个简单的优化问题可以描述如下: 其中x为优化变量，而F(x)为优化函数。此问题称为无约束优化问题，因为我们没有给出任何约束形式。...转载 2019-03-26 20:27:53 · 29299 阅读 · 7 评论 -
一些SLAM的名词解释
先验：统计历史上的经验而知当下发生的概率；后验：当下由因及果的概率；网上有个例子说的透彻：1）先验——根据若干年的统计（经验）或者气候（常识），某地方下雨的概率；2）似然——下雨（果）的时候有乌云（因/证据/观察的数据）的概率，即已经有了果，对证据发生的可能性描述；3）后验——根据天上有乌云（原因或者证据/观察数据），下雨（结果）的概率；...转载 2019-03-27 09:35:52 · 1857 阅读 · 0 评论