ROS支持的基本数据类型

最新推荐文章于 2025-11-03 10:30:41 发布
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#ROS

博客围绕ROS展开，但具体内容缺失。ROS是嵌入式开发环境中的重要技术，在机器人开发等领域有广泛应用。

ros python 接收GPS RTK 串口消息再转发 ros 主题消息
三维点云技术探索
01-05 1046
代码是一个ROS（Robot Operating System）节点，用于从GPS设备读取RTK（实时动态）数据并通过ROS主题发布。
ROS2原始数据类型与接口
生活不止眼前的苟且
08-24 2706
大家好，我是脑壳有点痛的小鱼。今天就不多说其他的，讲一讲ROS2的接口还有基本数据类型 在ROS2中定义接口，需要编写一个接口文件，该文件后缀为msg、srv、action 在接口文件中定义通信过程中所使用的数据类型和数据名称，那可用的数据类型和数据名称有哪些呢？今天小鱼就带你详细了解一下ROS2接口文件中的数据类型和数据名称 1.数据名称 数据名称就是一个字符串，没啥好说的，符合编程语言变量的命名规则就行（比如不能是字母开头）。 2.数据类型 2.1 数据类型有哪些呢？ 这里小鱼可以告诉你，原始的数据类型
ROS基本数据类型
Woods的博客
09-16 2928
std_msgs Bool Byte ByteMultiArray Char ColorRGBA # float32r float32g float32b ...
提取rosbag中的RTK信息，整理成TUM格式
qq_36981023的博客
08-16 2180
rosbag rtk转tum
ROS 消息数据类型详解与实用对照
最新发布
冰冻三尺非一日之寒
11-03 1515
ROS消息数据类型是为实现跨语言通信统一性而设计的独立类型系统，包括int32、float64、string等。这些类型保证不同语言节点间消息的无差异解析，并对应C++和Python的特定数据类型。使用时需注意位宽、有无符号和精度差异，且不支持默认值赋值。该类型系统广泛应用于.msg、.srv和.action文件中，是ROS通信机制的基础。
ROS 语法入门学习（二）
chrishuimin的博客
03-02 552
要用vector。
【ROS进阶】5000字解析如何确定ROS编程中数据类型（消息类型）
后厂村路蔡徐坤的博客
05-05 5703
文章目录一、已有ROS仿真器，自行编写控制器节点1、利用rostopic list明确仿真器可用的topic2、rostopic info 找到对应话题的类型3、rosmsg show查找msg定义4、编写控制器节点补充：Twist定义的介绍二、自己构建Publisher和Subscriber节点（一）ROS中消息类型的结构框架1、common_msgs2、geometry_msgs3、Twist类型定义4、vetor3的定义5、对象赋值（二）ROS中常见的消息类型1、geometry_msgs消息类型2、
ROS中常用的数据类型（其实不用记，只需要查一下rosmsg命令即可）
weixin_43404836的博客
12-01 5051
ROS中常用的数据类型 geometry_msgs::Pointgeometry_msgs::Point32geometry_msgs::PointStampedgeometry_msgs::Posegeometry_msgs::Pose2Dgeometry_msgs::PoseArraygeometry_msgs::PoseStampedgeometry_msgs::PoseWithCovariancegeometry_msgs::PoseWithCovarianceStampedgeometry_msg
基于 ROS1 与 Kitti 自动驾驶数据集的开发教程
08-16
2. Kitti数据集理解：接着，教程将引导读者如何下载和了解Kitti数据集，包括数据集的结构、数据类型和标注信息。这将帮助开发者熟悉数据集中的各类传感器数据以及如何从中提取有用信息。 3. ROS1与Kitti数据集的...
怎么看ros有哪些数据类型
04-03
- 数组形式的基本数据类型支持固定长度和可变长度的数组，例如： - `int8[]`: 可变长度整型数组。 - `float64[5]`: 长度固定的浮点数数组，大小为5。 - 特殊数组类型包括字节数组 (`byte[]`) 和布尔数组 (`bool...
ROS基本消息类型与空间数据结构介绍
std_msgs是ROS中最基础的消息类型集合，这些消息定义了诸如数字、字符串、布尔值、时间戳以及多数组等基本数据类型。例如： - `std_msgs/Bool`：用于表示布尔值，如True或False。 - `std_msgs/Byte`：单个字节的...
ros学习（五）：nav_msgs消息类型
biter0088的博客
01-18 3924
一.nav_msgs/OccupancyGrid 消息类型 http://docs.ros.org/en/melodic/api/nav_msgs/html/msg/OccupancyGrid.htmlhttp://docs.ros.org/en/melodic/api/nav_msgs/html/msg/OccupancyGrid.html # This represents a 2-D grid map, in which each cell represents the probability
ROS初学：参数服务器
Mr_rustylake的博客
12-04 185
ROS初学：参数服务器
ros中十六进制转换成int_浅谈java:Java中的基本数据类型
weixin_39974557的博客
01-22 209
java中的基本类型整数类型整数类型是作为存储整数的一种类型，即定义为整数类型时是不能有小数部分的。整数类型可以是正的，也可以为负的。所以，在java中有三种形式，即八进制、十进制、十六进制。八进制：定义八进制时必须以“0”作为开头，如：0123(转换成十进制为83)。十进制：不同于八进制，定义十进制时不能以“0”作为整数型的开头，但是“0”本身除外。如：-1,0,1等。十六进制：十六进制必须以“...
ROS学习笔记（二）ROS消息发布（publish）与订阅(subscribe)（C++代码详解）
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直撞三千
12-19 2万+
ROS消息发布与订阅实践及C++代码详解
ROS基础知识学习笔记（1）—数据类型
无人驾驶吕同学的博客
02-10 2406
ROS学习笔记（1）—数据类型 std_msgs(Standard ROS Messages)标准数据类型 参考网站：http://wiki.ros.org/std_msgs ROS Message Types Bool Byte ByteMultiArray Char ColorRGBA Duration Empty Float32 Float32MultiArray Float64 Float...
ROS学习之Arduino篇——读取并发布各种传感器数据
wanzew的博客
04-22 1万+
本篇主要包括以下五部分内容： 1. 说明 2. 在rosserial_arduino中自定义数据类型 3. 使用Arduino读取传感器的数据 4. 更改代码 5. 测试 本篇将读取超声波雷达、电位计和人体红外感应模块传感器的值，然后封装成一个消息类型，最后广播出去。 1. 说明 在ROS中自定义的msg数据类型在Arduino下是不能直接使用的，需要使用rosserial_cli...
ros 数据类型
Vic_Hao的博客
03-26 2523
message中的float64[]就是vector<double> Reference: https://answers.ros.org/question/307760/unable-to-push_back-float64-custom-msg-in-stdvectorstd_msgsfloat64/
ROS学习之发布消息——Publisher_代码分析
wanzew的博客
04-17 1万+
//一个非常详细的版本： //本文件名字为: publisher.cpp #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include &lt;iostream&gt; //或者 #include&lt;sstream&gt; //使用命名空间，省的每次都需要ros:: using namespace ros; //这里使用cout进...
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