【编程】Linux下非特定波特率(如28800)的配置和使用

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jinhongdu/article/details/43413071

本文介绍了如何在Linux系统下配置非标准波特率，特别是28800波特率，以适配如TAX箱等铁路设备的数据通信。通过使用ioctl函数和struct serial_struct进行定制，详细阐述了设置过程，并提供了测试代码。同时推荐使用AccessPort串口调试助手进行测试。

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作为铁路院校毕业的学生，难免和铁路设备打交道。机车安全信息综合检测装置(简称TAX箱)就是这样一个奇葩的设备，数据输出的波特率为28800.而通用的串口波特率设置方法并没有配置成这个波特率的方法。没有办法，只能查资料。各种搜索引擎尝试了之后，发现也有同僚遇到这种问题，但是基本所有的搜索条目都指向了同一个帖子，或者其复制品。而这个帖子只给出了思路和部分代码，没有给出可运行的程序，无奈，只能自己去尝试，去修改，去完善，最终成功搞定，记录一下，供后来人使用，如需转载，请注明出处，谢谢。www.datouinfo.com。

http://www.datouinfo.com/?p=1254

对于非标准的任意波特率需要用ioctl(fd, TIOCGSERIAL, p)和ioctl(fd, TIOCSSERIAL, p)的配合，ioctl的最后一个参数是struct serial_struct *类型，在linux/serial.h中定义。其中baud_base是基准晶振频率/16，通常是115200，你需要设的是custom_divisor这个值，最终的波特率为baud_base/custom_divisor，比如你需要28800，因为115200/4=28800，所以要设置custom_divisor=4，。

具体过程为，先设置波特率设为38400(tcsetattr)，然后用TIOCGSERIAL得到当前的设置，将flags设置ASYNC_SPD_CUST位，设置custom_divisor，最后用TIOCSSERIAL设置。

使用setserial其实就是利用上述方法,来设置baud_base, custom_divisor等, 其内部实现就是使用ioctl来进行设置。

网上的东西真的是参差不齐，希望能呈现完善的正确的Blog给大家。附代码如下，如有疑问，欢迎留言讨论。由于是测试代码，只是保证可以运行。另外推荐一个串口调试助手AccessPort，可以提供28800的串口比特率作为测试。

 
       001
       #include <termios.h>
     
       002
       #include <sys/ioctl.h>
     
       003
       #include <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
     
       004
       #include <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
     
       005
       #include <unistd.h>     /*Unix标准函数定义*/
     
       006
       #include <sys/types.h>  /**/
     
       007
       #include <sys/stat.h>   /**/
     
       008
       #include <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
     
       009
       #include <termios.h>    /*PPSIX终端控制定义*/
     
       010
       #include <errno.h>      /*错误号定义*/
     
       011
       #include <linux/serial.h>
     
       012
        
       013
       #define TRUE 1
     
       014
       #define FALSE 0
     
       015
        
       016
       /*
     
       017
       *功能：用于测试非标准波特率串口。
     
       018
       *此代码仅限于运行在X86架构的环境下，其他架构并未测试。在arm下未测试
     
       019
       *请在root下编译此代码
     
       020
       *如有问题，联系我：靳小都 hellojinhongdu#126.com
     
       021
       */
     
       022
        
       023
       struct serial_t {
        
       024
           int     fd;
     
       025
           char    *device;/*/dev/ttyS0,...*/
     
       026
           int     baud;
     
       027
           int     databit;/*5,6,7,8*/
     
       028
           char    parity;/*O,E,N*/
     
       029
           int    stopbit;/*1,2*/
     
       030
           int    startbit;/*1*/
     
       031
           struct termios    options;
     
       032
       };
     
       033
        
       034
        
       035
       int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
     
       036
               B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
     
       037
       int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,
     
       038
               38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
     
       039
        
       040
       void set_speed(int fd, int speed)
     
       041
       {
        
       042
         int   i;
     
       043
         int   status;
     
       044
         struct termios   Opt;
     
       045
         tcgetattr(fd, &Opt);
     
       046
         for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
     
       047
          {
        
       048
           if  (speed == name_arr[i])
     
       049
           {
        
       050
               tcflush(fd, TCIOFLUSH);
     
       051
               cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
     
       052
               cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
     
       053
               status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
     
       054
               if  (status != 0)
     
       055
                   perror("tcsetattr fd1");
     
       056
               return;
     
       057
               }
     
       058
          tcflush(fd,TCIOFLUSH);
     
       059
          }
     
       060
       }
     
       061
        
       062
       //设置为特诉波特率，比如28800
     
       063
       int serial_set_speci_baud(struct serial_t *tty,int baud)
     
       064
       {
        
       065
           struct serial_struct ss,ss_set;
     
       066
           tcgetattr(tty->fd,&tty->options);
     
       067
           cfsetispeed(&tty->options,B38400);
     
       068
           cfsetospeed(&tty->options,B38400);
     
       069
        
       070
           tcflush(tty->fd,TCIFLUSH);/*handle unrecevie char*/
     
       071
           tcsetattr(tty->fd,TCSANOW,&tty->options);
     
       072
           if((ioctl(tty->fd,TIOCGSERIAL,&ss))<0){
        
       073
               printf("BAUD: error to get the serial_struct info:%s\n",strerror(errno));
     
       074
               return -1;
     
       075
           }