coding---进程、线程的回收

子进程PID回收

子进程先于父进程结束，则父进程需要调用wait()或waitpid()来回收子进程的pid资源，否则子进程会变为僵尸进程，直到父进程退出后，有init回收僵尸进程。回收子进程pid的方法：

1)  使用信号量

每个子进程退出时都会发送SIGCHLD信号量，父进程只要该信息量处理函数中调用wait()、waitpid(-1,null,0)函数回收即可。

优点：立即触发，不需要父进程主流程支持什么。

缺点：不能区分子进程pid，只要有SIGCHLD就会触发，wait、waitpid返回即为子进程pid。

2)  循环检测子进程

父进程循环执行waitpid()，检测子进程是否退出（比较傻，父进程什么也干不了，一直等着子进程退出）。

存在多个子进程时，需要循环多次；多个子进程同时退出时，SIGCHLD信号量会覆盖。

比较好的方法，父进程与子进程通过pipe句柄通信，父进程select/poll该句柄，及时得到子进程退出。（该方法没试过）

3)  由init回收子进程资源

父进程设置signal(SIGCHLD, SIG_IGN)，屏蔽子进程退出信号；执行两次fork()，儿子进程直接退出，则孙子进程的父进程为init进程。

缺点：子进程、孙进程何时结束，父进程无法得知。

Wait()函数：阻塞直到任一子进程结束，有子进程退出，返回值为子进程pid；不存在子进程则出错，返回-1。

Waitpid()函数：可以传递参数，比如“waitpid(pid, &Status, WNOHANG)”，pid指定子进程pid，Status保存子进程退出返回信息（正常退出、异常退出、进程返回值），WNOHANG表示函数立即返回，不会阻塞；指定pid不存在，返回-1；指定进程没结束，则返回0；进程结束则返回进程pid。

 子线程资源回收

子线程退出后同样存在资源回收问题，子线程创建后默认是joinable状态，子线程退出后，显示创建的资源必须显示释放（如内存、句柄等），同一进程的其他线程必须使用pthread_join()回收子线程的资源，包括线程控制块、线程堆栈。pthread_join()函数是阻塞的，必然导致调用者挂起。如果不关心该线程退出时间，又需要安全的释放资源就必须将线程置为detach状态：

方法1：在创建线程前设置线程属性pthread_attr_setdetachstate(&thread_attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED)，再使用该属性创建线程。

pthread_t   dwThreadId;
 pthread_attr_t      thread_attr;
 
 pthread_attr_init(&thread_attr);
 pthread_attr_setdetachstate(&thread_attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); //设置线程为detached状态
 pthread_attr_setscope(&thread_attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM); //设置线程调度范围为系统级
 if (stack > 0)
  pthread_attr_setstacksize(&thread_attr, stack);
 if (0 != pthread_create(&dwThreadId, &thread_attr,   (void *(*)(void *))startaddr, (LPVOID)parg)) {  //应用属性到具体线程
  hthread  = 0;
 } else {
  *dwThread = dwThreadId;
  hthread  = 1;
 }
 pthread_attr_destroy(&thread_attr);

方法2：线程启动时，主动调用pthread_detach(id) ，修改线程本身为detached状态。

线程退出包括多种场景，最好主动退出pthread_exit()。如果是其他线程要求该线程退出，可以发送pthread_cancel(­)停止指定线程，这种方法比较危险，cancel信号会使子线程的很多系统调用报错退出，因此要求被cancel的线程设置安全退出点，即在没有复杂系统调用时执行pthread_testcancel()循环检测cancel信号。