一、轻文档，重代码 设计方案——》测试代码——》项目代码——》单元测试——》代码审查（全部代码）——》代码走查（关键算法）   二、持续集成，自动测试 采用持续集成工具辅助实现，持续集成工具与自动化测试工具集成。   前一阶段采用人工完成，后一阶段采用自动化工具完成。

一、工具介绍 Cppcheck是一个C/C++代码分析工具，只检测那些编译器通常无法检测到的bug类型。这个工具容易上手，建议大家安装使用。 PC-Lint这个工具上手慢，需要学习一下才能使用。目前研发中心在使用这个工具。   二、内存分配使用建议 1、嵌入式系统内存分配要受控，如果实现一个功能需要分配或使用大于10K同时小于100K的内存，需要重新审视数据结构和算法，寻找优化的方法；如