非静态内部类知识点

/**
 * 测试非静态内部类
 * 调用非静态内部类的方法时,要通过内部类实例来调用,非静态内部类实例必须寄生在外部类实例中
 * 由非静态内部类   在同包其他类中创建对象的代码可以看出,内部类对象必须依附于外部类对象
 * OutCow.InnCowLeg cowleg=cow.new InnCowLeg();
 *
 */
public class TestInnClass01 {


public static void main(String[] args) {
OutCow cow=new OutCow(400);
cow.test();
OutCow.InnCowLeg cowleg=cow.new InnCowLeg();
cowleg.info();
}


}
class OutCow{
private int weight;
public OutCow(){ }
public  OutCow(int weight){
this.weight=weight;
}

/**
* 1、定义一个非静态的内部类,非静态内部类不可以有静态方法和属性
* 2、内部类可以直接访问外部类的方法和变量
* 3、外部类不可以直接访问内部类的成员变量,非静态内部类的成员只在非静态内部类范围内是可知的,
*    不能被外部类直接使用
*/
class InnCowLeg{
private String color;
private double length;
public InnCowLeg(){}
public InnCowLeg(String color,double length){
this.color=color;
this.length=length;
}
public void info(){
System.out.println("当前牛腿颜色:"+color+", 高 "+length);
System.out.println("本牛腿所在牛的重量:"+weight);//内部类可以直接访问外部类私有数据
}
}
public void test(){
InnCowLeg cowleg=new InnCowLeg("黑白相间",1.02);
cowleg.info();
//color="棕色";//error :外部类不能直接访问内部类成员变量
cowleg.color="棕色";//Ok!
cowleg.info();
}
}
/*
在java中运行的结果是:
当前牛腿颜色:黑白相间, 高 1.02
本牛腿所在牛的重量:400
当前牛腿颜色:棕色, 高 1.02

本牛腿所在牛的重量:400

当前牛腿颜色:null, 高 0.0
本牛腿所在牛的重量:400

*/
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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